驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特...

隨著計算機微型產(chǎn)業(yè)的不斷進步，“機械人”的用途越來越***。而且，“機械人”的動平衡和模仿人類各種復雜的行為動作也越來越近似?，F(xiàn)代“機械人”或“機械生物”已經(jīng)具備了聲音、視覺、知覺的所有傳感識別，并可根據(jù)輸入到電腦芯片中的信息來實施自身的行為自動控制能力。它不...

按控制原理的不同，自動控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)在開環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環(huán)控制系統(tǒng)中，基于按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng)；由順序控制裝置、檢測元件、執(zhí)行機構(gòu)和被控工業(yè)對象所組...

自動化（Automation）是指機器設備、系統(tǒng)或過程（生產(chǎn)、管理過程）在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現(xiàn)預期的目標的過程。自動化技術***用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、***、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和...

1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的***機器人》中**早使用機器人一詞，劇中機器人“Robot”這個詞的本意是苦力，即劇作家筆下的一個具有人的外表，特征和功能的機器，是一種人造的勞力。它是**早的工業(yè)機器人設想。20世紀40年代中...

電磁兼容性測試是無錫文亞機電自動化設備有限公司確保驅(qū)動器質(zhì)量和可靠性的重要環(huán)節(jié)。在驅(qū)動器研發(fā)和生產(chǎn)過程中，文亞機電嚴格按照相關電磁兼容性標準對產(chǎn)品進行測試。通過模擬各種電磁干擾環(huán)境，如輻射發(fā)射測試、傳導發(fā)射測試、靜電放電測試等，檢測驅(qū)動器在不同干擾條件下的性能...

機器人感知系統(tǒng)把機器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業(yè)機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號，用于控制...

20世紀60年代，工業(yè)機器人發(fā)展迎來黎明期，機器人的簡單功能得到了進一步的發(fā)展。機器人傳感器的應用提高了機器人的可操作性，包括恩斯特采用的觸覺傳感器；托莫維奇和博尼在世界上**早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器；麥卡錫對機器人進行改進，加入視覺傳感系統(tǒng)，并幫助麻...

按測量目物理型傳感器是利用被測量物質(zhì)的某些物理性質(zhì)發(fā)生明顯變化的特性制成的?；瘜W型傳感器是利用能把化學物質(zhì)的成分、濃度等化學量轉(zhuǎn)化成電學量的敏感元件制成的。生物型傳感器是利用各種生物或生物物質(zhì)的特性做成的，用以檢測與識別生物體內(nèi)化學成分的傳感器。按其構(gòu)成基本型...

濕度變化對無錫文亞機電自動化設備有限公司驅(qū)動器的電路穩(wěn)定性干擾不容忽視。即使環(huán)境平均濕度在正常范圍，但如果濕度變化頻繁且幅度較大，也會對驅(qū)動器造成影響。例如，在晝夜溫差較大的地區(qū)，白天濕度較低，夜晚濕度升高，這種濕度的劇烈變化會使驅(qū)動器內(nèi)部電路板上的水汽反復凝...

工業(yè)自動化控制系統(tǒng)概述工業(yè)自動化控制系統(tǒng)是一種集成了計算機、電子、通信和自動化控制技術的系統(tǒng)，旨在監(jiān)控、控制和優(yōu)化制造過程。它可以實現(xiàn)對設備、機器和過程的自動控制，從而極大地提高了生產(chǎn)效率，降低了工業(yè)事故發(fā)生的可能性。二、工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的構(gòu)成與功能工業(yè)自動...

驅(qū)動多合一、驅(qū)控一體。驅(qū)動多合一，多核CPU多軸驅(qū)控一體化集成技術，提高系統(tǒng)性能，降低驅(qū)動體積與成本。 [5]④在線自適應抖振抑制工業(yè)機器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過高，會造成振動，剛度過...

實現(xiàn)工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的關鍵因素1.高質(zhì)量的傳感器和執(zhí)行器：傳感器和執(zhí)行器的質(zhì)量直接影響到系統(tǒng)的性能。選擇高質(zhì)量的傳感器和執(zhí)行器是實現(xiàn)高效控制的關鍵。2.強大的數(shù)據(jù)處理能力：隨著生產(chǎn)過程中產(chǎn)生數(shù)據(jù)的增多，需要控制系統(tǒng)具備更強大的數(shù)據(jù)處理能力，以便快速、準確地處...

無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅(qū)動器在不同工業(yè)環(huán)境中面臨著多樣的電壓波動情況，電壓波動范圍對其適用性是一個嚴峻考驗。不同地區(qū)的電網(wǎng)質(zhì)量存在差異，一些偏遠地區(qū)或工業(yè)用電密集區(qū)域，電壓波動可能較為頻繁且幅度較大。文亞機電驅(qū)動器雖然具備一定的電壓適應能力，但當電壓...

周期性負載在工業(yè)生產(chǎn)中較為常見，如往復式壓縮機、印刷機等設備。無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅(qū)動器在應對周期性負載時，采用了專門的控制策略。驅(qū)動器通過對負載周期的精確監(jiān)測和分析，**負載變化，調(diào)整輸出參數(shù)。例如在印刷機工作過程中，紙張的輸送和印刷動作呈周期性...

1946年，美國福特公司的機械工程師D.S.哈德較早提出“自動化”一詞，并用來描述發(fā)動機汽缸的自動傳送和加工的過程。50年代，自動調(diào)節(jié)器和經(jīng)典控制理論的發(fā)展，使自動化進入以單變量自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)為主的局部自動化階段。60年代，隨現(xiàn)代控制理論的出現(xiàn)和電子計算機的推廣...

在各類工廠的碼垛方面，自動化極高的機器人被廣泛應用，人工碼垛工作強度大，耗費人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。搬運機器人能夠根據(jù)搬運物件的特點，以及搬運物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎上，進行高效的分類搬運，使得裝箱設備每...

按作用形式可分為主動型和被動型傳感器。主動型傳感器又有作用型和反作用型，此種傳感器對被測對象能發(fā)出一定探測信號，能檢測探測信號在被測對象中所產(chǎn)生的變化，或者由探測信號在被測對象中產(chǎn)生某種效應而形成信號。檢測探測信號變化方式的稱為作用型，檢測產(chǎn)生響應而形成信號方...

電源紋波作為電源輸出中的交流成分波動，對無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅(qū)動器控制信號干擾不容小覷。文亞機電驅(qū)動器依靠精確的控制信號來調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等參數(shù)。當電源紋波過大時，就像平靜的湖面被投入石子，產(chǎn)生層層漣漪干擾正常信號。例如在一些采用開關電源的供電...

壓阻式傳感器是根據(jù)半導體材料的壓阻效應在半導體材料的基片上經(jīng)擴散電阻而制成的器件。其基片可直接作為測量傳感元件，擴散電阻在基片內(nèi)接成電橋形式。當基片受到外力作用而產(chǎn)生形變時，各電阻值將發(fā)生變化，電橋就會產(chǎn)生相應的不平衡輸出。用作壓阻式傳感器的基片（或稱膜片）材...

本體設計關鍵技術（1）傳動結(jié)構(gòu)設計擬定總體方案，確定機器人的結(jié)構(gòu)形式，并據(jù)此進行初步的傳動結(jié)構(gòu)設計，零件結(jié)構(gòu)設計，三維建模。要求設計者對機器人常見的結(jié)構(gòu)形式，常見的傳動原理和傳動結(jié)構(gòu)，減速器的類型和特點非常的熟悉和了解，要有較強的結(jié)構(gòu)設計能力和經(jīng)驗。（2）減速...

工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入...

機器人的用途是根據(jù)機器人的種類來區(qū)分的，一般的雙足類人機器人如：韓國的Minirobot，日本的KONDO都是進行舞蹈表演的，中國的金剛機器人是用來踢足球和搏擊的，而且在很多賽事都拿到了不錯的成績。要是一般的迎賓機器人的話就是在酒店或者旅游景點啊做講解和迎賓用...

壓力壓力傳感器引是工業(yè)實踐中**為常用的一種傳感器，其廣泛應用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、**、石化、油井、電力、船舶、機床、管道等眾多行業(yè)。超聲波測距離超聲波測距離傳感器采用超聲波回波測距原理，運用精確的時差測量...

要結(jié)合現(xiàn)場的實際生產(chǎn)情況，對每臺工業(yè)機器人安裝制定詳細的方案，同時還應該制定相關的應急方案，確保面面俱到，放矢有度。此外在實際安裝前，還應該制定相關的作業(yè)指導書，要在作業(yè)指導書中明確具體的操作規(guī)程、操作要點、需要人員和自檢要求等，從而為工業(yè)機器人設備安全提供統(tǒng)...

電源紋波對無錫文亞機電自動化設備有限公司驅(qū)動器內(nèi)部元件壽命有著不可忽視的影響。驅(qū)動器內(nèi)部包含大量的電子元件，如電容、電阻、芯片等，這些元件在正常工作時處于穩(wěn)定的電氣環(huán)境中。然而，電源紋波的存在打破了這種穩(wěn)定，使得元件承受額外的電氣應力。以電容為例，電源紋波會導...

控制關鍵技術（1）運動解算及軌跡規(guī)劃運動求解，比較好路徑規(guī)劃，提高機器人的運動精度和工作效率。 [5]（2）動力學補償一般工業(yè)機器人是一個串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu)，剛性弱，運動復雜，容易發(fā)生變形和抖動，是一個需要運動學和動力學相結(jié)合的課題。為了改善機器人的動態(tài)性能和提高...

無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅(qū)動器采用了多種先進的信號干擾抑制技術，以應對復雜的工業(yè)環(huán)境。在信號傳輸方面，采用差分信號傳輸技術，通過兩根信號線傳輸幅度相等、相位相反的信號，能夠有效抑制共模干擾。在電路設計上，使用去耦電容、電感等元件組成濾波電路，對電源和信...

其實，這方面的擔心完全沒有必要。智能機器人并非無所不能，它的智商只相當于4歲的兒童，機器人的“常識”比正常成年人就差得更遠了。科學家尚未搞清楚人類是如何學習和積累“常識”的，因此，將其應用到計算機軟件上也就無從談起。美國科學家羅伯特·斯隆近日表示，人工智能研究...

控制關鍵技術（1）運動解算及軌跡規(guī)劃運動求解，比較好路徑規(guī)劃，提高機器人的運動精度和工作效率。 [5]（2）動力學補償一般工業(yè)機器人是一個串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu)，剛性弱，運動復雜，容易發(fā)生變形和抖動，是一個需要運動學和動力學相結(jié)合的課題。為了改善機器人的動態(tài)性能和提高...