控制關(guān)鍵技術(shù)（1）運(yùn)動解算及軌跡規(guī)劃運(yùn)動求解，比較好路徑規(guī)劃，提高機(jī)器人的運(yùn)動精度和工作效率。 [5]（2）動力學(xué)補(bǔ)償一般工業(yè)機(jī)器人是一個串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu)，剛性弱，運(yùn)動復(fù)雜，容易發(fā)生變形和抖動，是一個需要運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)相結(jié)合的課題。為了改善機(jī)器人的動態(tài)性能和提高...

無錫文亞機(jī)電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器與電機(jī)的參數(shù)匹配程度，直接關(guān)系到轉(zhuǎn)矩輸出性能。電機(jī)如同汽車的發(fā)動機(jī)，轉(zhuǎn)矩則是發(fā)動機(jī)輸出的 “力氣”。文亞機(jī)電驅(qū)動器根據(jù)電機(jī)的額定參數(shù)來調(diào)整輸出策略。若電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動器不匹配，比如電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩大，而驅(qū)動器無法提供相應(yīng)大...

靜壓或液位傳感器該傳感器利用液體靜壓力的測量原理工作。它一般選用硅壓力測壓傳感器將測量到的壓力轉(zhuǎn)換成電信號，再經(jīng)放大電路放大和補(bǔ)償電路補(bǔ)償，***以4～20mA或0～10mA電流方式輸出。真空度真空度傳感器，采用先進(jìn)的硅微機(jī)械加工技術(shù)生產(chǎn)，以集成硅壓阻力敏元件...

自動控制系統(tǒng)是指用一些自動控制裝置，對生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進(jìn)行自動控制，使它們在受到外界干擾（擾動）的影響而偏離正常狀態(tài)時，能夠被自動地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi)。在生產(chǎn)過程中，各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產(chǎn)，大多數(shù)是連續(xù)性生產(chǎn)，各設(shè)備相...

傳感器能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置。通常有敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。敏感元件是指傳感器中能直接（或響應(yīng)）被測量的部分。轉(zhuǎn)換元件指傳感器中能較敏感元件感受（或響應(yīng)）的被測量轉(zhuǎn)換成是與傳輸和（或）測量的電信號部分。2.當(dāng)輸出為規(guī)定...

高濕度環(huán)境對無錫文亞機(jī)電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器危害較大，為保障其正常運(yùn)行，需采取一系列防護(hù)措施。除了前面提到的防潮涂層技術(shù)，文亞機(jī)電還對驅(qū)動器的外殼進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計。采用密封性能良好的外殼材料，確保外界水汽無法進(jìn)入驅(qū)動器內(nèi)部。同時，在外殼上設(shè)置排水孔，若有少...

工作原理輸入信號采集：通過輸入模塊實時監(jiān)測外部設(shè)備的狀態(tài)，如開關(guān)、傳感器等，并將這些信號傳輸給 CPU。信號處理：對采集到的信號進(jìn)行相應(yīng)的處理，包括信號濾波、放大、變換、比較等，以確保信號的可靠性和正確性。執(zhí)行用戶程序：CPU 根據(jù)用戶編寫的程序，對輸入信號進(jìn)...

系統(tǒng)監(jiān)視系統(tǒng)監(jiān)視的目的主要在于監(jiān)視系統(tǒng)的狀態(tài)及控制的過程，從而使運(yùn)行人員更便于進(jìn)行控制的啟動、中斷及修正等，從而使運(yùn)行人員更便于進(jìn)行控制的啟動、中斷及修正等。因此，系統(tǒng)監(jiān)視和系統(tǒng)控制有著密切的關(guān)系，特別是在緊急情況及恢復(fù)情況下監(jiān)視和控制是統(tǒng)一進(jìn)行的。自動化的水...

中國傳感器產(chǎn)業(yè)正處于由傳統(tǒng)型向新型傳感器發(fā)展的關(guān)鍵階段，它體現(xiàn)了新型傳感器向微型化、多功能化、數(shù)字化、智能化、系統(tǒng)化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的總趨勢。傳感器技術(shù)歷經(jīng)了多年的發(fā)展，其技術(shù)的發(fā)展大體可分三代：***代是結(jié)構(gòu)型傳感器，它利用結(jié)構(gòu)參量變化來感受和轉(zhuǎn)化信號。第二代是...

其實，這方面的擔(dān)心完全沒有必要。智能機(jī)器人并非無所不能，它的智商只相當(dāng)于4歲的兒童，機(jī)器人的“常識”比正常成年人就差得更遠(yuǎn)了?？茖W(xué)家尚未搞清楚人類是如何學(xué)習(xí)和積累“常識”的，因此，將其應(yīng)用到計算機(jī)軟件上也就無從談起。美國科學(xué)家羅伯特·斯隆近日表示，人工智能研究...

在無錫文亞機(jī)電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動系統(tǒng)中，電機(jī)參數(shù)與驅(qū)動器的匹配對于轉(zhuǎn)速精度起著決定性作用。文亞機(jī)電驅(qū)動器通過接收控制信號來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，而這一調(diào)節(jié)過程基于電機(jī)的各項參數(shù)。例如電機(jī)的極對數(shù)、額定轉(zhuǎn)速等參數(shù)是驅(qū)動器進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制算法的重要依據(jù)。若電機(jī)參數(shù)與驅(qū)動...

20世紀(jì)70年代，隨著計算機(jī)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人進(jìn)入了實用化時代。像日立公司推出的具有觸覺、壓力傳感器，7軸交流電動機(jī)驅(qū)動的機(jī)器人；美國Milacron公司推出的世界***臺小型計算機(jī)控制的機(jī)器人，由電液伺服驅(qū)動，可跟蹤移動物體，用于裝配和多功能作業(yè)；...

根軌跡方面包括根軌跡的基本概念、繪制規(guī)則如普通根軌跡、正反饋根軌跡、參數(shù)根軌跡的繪制以及基于根軌跡的系統(tǒng)分析。頻域分析中頻率特性的基本概念、幅相頻率特性曲線和對數(shù)頻率特性曲線的繪制還有奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性以及閉環(huán)頻域特性及時域頻域指標(biāo)。線性系...

工廠采用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)，是可以解決很多安全生產(chǎn)方面的問題。對于由于個人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲勞工作等導(dǎo)致安全生產(chǎn)隱患，統(tǒng)統(tǒng)都可以避免了。 [4]4.易于管理，經(jīng)濟(jì)效益***企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產(chǎn)量，根據(jù)自己所能夠達(dá)到的產(chǎn)能去接收訂單和...

隨著科技的進(jìn)步，科學(xué)儀器的結(jié)構(gòu)。日益簡化，體積縮小，重量減輕，操作也更方便，價格也逐步降低，而且能在工業(yè)條件下操作，因此在過去只能在實驗室內(nèi)進(jìn)行離線操作的科學(xué)儀器，現(xiàn)在可以在生產(chǎn)現(xiàn)場進(jìn)行在線運(yùn)行了。例如質(zhì)譜儀居武鋼的高爐上試用，用來分析爐頂煤氣的成分。從應(yīng)用的...

其實，對“機(jī)械人”的理解應(yīng)當(dāng)是人類總體工作的一部分，它也是人類的助手，幫助人類完成所不能完成的某一項工作。比如外太空的探秘、核輻射地帶、人類不可涉及的危險操作和重污染地區(qū)等等，然而這些都離不開“機(jī)械人”或“機(jī)械生物”的幫助。這里所說的“機(jī)械生物”一詞，也是...

電源紋波是影響無錫文亞機(jī)電自動化設(shè)備有限公司驅(qū)動器輸出性能的關(guān)鍵因素，其中輸出電流畸變問題較為突出。當(dāng)電源紋波存在時，會使驅(qū)動器內(nèi)部的電源轉(zhuǎn)換電路工作異常，進(jìn)而導(dǎo)致輸出電流不再是平滑穩(wěn)定的直流，而是出現(xiàn)畸變。這就好比純凈的水流中混入了雜質(zhì)，影響水流的順暢性。對...

隨著人力成本的日漸提高，越來越多的企業(yè)需要降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競爭力，迫于這樣的需求，生產(chǎn)自動化系統(tǒng)得到了更多的應(yīng)用和推廣。自動化控制系統(tǒng)工程（Automation and control systems），機(jī)電技術(shù)服務(wù)，PLC程序（程式）設(shè)計，更改，伺服控...

無錫文亞機(jī)電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器在不同工業(yè)環(huán)境中面臨著多樣的電壓波動情況，電壓波動范圍對其適用性是一個嚴(yán)峻考驗。不同地區(qū)的電網(wǎng)質(zhì)量存在差異，一些偏遠(yuǎn)地區(qū)或工業(yè)用電密集區(qū)域，電壓波動可能較為頻繁且幅度較大。文亞機(jī)電驅(qū)動器雖然具備一定的電壓適應(yīng)能力，但當(dāng)電壓...

其實，對“機(jī)械人”的理解應(yīng)當(dāng)是人類總體工作的一部分，它也是人類的助手，幫助人類完成所不能完成的某一項工作。比如外太空的探秘、核輻射地帶、人類不可涉及的危險操作和重污染地區(qū)等等，然而這些都離不開“機(jī)械人”或“機(jī)械生物”的幫助。這里所說的“機(jī)械生物”一詞，也是...

要進(jìn)行—個具體的測量工作，首先要考慮采用何種原理的傳感器，這需要分析多方面的因素之后才能確定。因為，即使是測量同一物理量，也有多種原理的傳感器可供選用，哪一種原理的傳感器更為合適，則需要根據(jù)被測量的特點和傳感器的使用條件考慮以下一些具體問題：量程的大??；被測位...

沖擊性負(fù)載，如起重機(jī)在起吊重物瞬間、鍛壓機(jī)在沖壓時，會對無錫文亞機(jī)電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器產(chǎn)生強(qiáng)烈沖擊。這類負(fù)載在短時間內(nèi)會使電機(jī)電流急劇增大，若驅(qū)動器沒有有效的保護(hù)機(jī)制，很容易損壞。文亞機(jī)電驅(qū)動器針對沖擊性負(fù)載，設(shè)置了多重保護(hù)機(jī)制。首先，通過電流檢測電路...

自動化的概念是一個動態(tài)發(fā)展過程。過去，人們對自動化的理解或者說自動化的功能目標(biāo)是以機(jī)械的動作代替人力操作，自動地完成特定的作業(yè)。這實質(zhì)上是自動化代替人的體力勞動的觀點。后來隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展，特別是隨著計算機(jī)的出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用，自動化的概念已擴(kuò)展為用機(jī)器（...

自動化控制系統(tǒng)是一個復(fù)雜但重要的領(lǐng)域。首先它包括自動控制系統(tǒng)的工作原理比如如何實現(xiàn)自動控制、各部分如何協(xié)同運(yùn)作等。其次是分類像按控制方式、被控對象等分類?；疽笠埠荜P(guān)鍵如穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性。在發(fā)展歷史方面了解其發(fā)展脈絡(luò)能更好地把握現(xiàn)在和未來。數(shù)學(xué)模型是重...

在復(fù)雜電磁環(huán)境下，無錫文亞機(jī)電自動化設(shè)備有限公司驅(qū)動器的可靠性是用戶關(guān)注的重點。如在航空航天制造車間，大量高精度設(shè)備和復(fù)雜電磁設(shè)備共同運(yùn)行，電磁環(huán)境極為復(fù)雜。文亞機(jī)電驅(qū)動器通過優(yōu)化電路設(shè)計、采用***的電子元件以及嚴(yán)格的電磁兼容性測試，確保在復(fù)雜電磁環(huán)境下仍能...

在一些工業(yè)環(huán)境中，濕度與灰塵往往共同存在，這對無錫文亞機(jī)電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器維護(hù)提出了特殊要求?；覊m在高濕度環(huán)境下容易吸附水汽，形成具有導(dǎo)電性的污垢，附著在驅(qū)動器內(nèi)部的電路板和電子元件表面。這些污垢不僅會影響電子元件的散熱，還可能導(dǎo)致短路故障。例如在紡...

智能化水平高隨著計算機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人將逐漸能夠明白人類的語言，同時工業(yè)機(jī)器人可以完成產(chǎn)品的組件，這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)空間焊縫的自動實時跟蹤，而且還能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實時控制，可以滿...

1946年，美國福特公司的機(jī)械工程師D.S.哈德較早提出“自動化”一詞，并用來描述發(fā)動機(jī)汽缸的自動傳送和加工的過程。50年代，自動調(diào)節(jié)器和經(jīng)典控制理論的發(fā)展，使自動化進(jìn)入以單變量自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)為主的局部自動化階段。60年代，隨現(xiàn)代控制理論的出現(xiàn)和電子計算機(jī)的推廣...

利用激光技術(shù)進(jìn)行測量的傳感器。它由激光器、激光檢測器和測量電路組成。激光傳感器是新型測量儀表，它的優(yōu)點是能實現(xiàn)無接觸遠(yuǎn)距離測量，速度快，精度高，量程大，抗光、電干擾能力強(qiáng)等。激光傳感器工作時，先由激光發(fā)射二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射...

排氣溫度傳感器：排氣溫度傳感器用于測量壓縮機(jī)頂部的排氣溫度，常數(shù)B值為3950K±3%,基準(zhǔn)電阻為90℃對應(yīng)電阻5KΩ±3%。3、模塊溫度傳感器：模塊溫度傳感器用于測量變頻模塊（IGBT或IPM）的溫度，用的感溫頭的型號是602F-3500F，基準(zhǔn)電阻為25℃...