電機(jī)額定功率與無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的匹配程度關(guān)乎驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安全與性能。若電機(jī)額定功率大于驅(qū)動(dòng)器的額定輸出功率,在電機(jī)滿載運(yùn)行時(shí),驅(qū)動(dòng)器會(huì)處于過(guò)載狀態(tài)。這就如同小馬拉大車,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的功率元件會(huì)承受過(guò)大的電流,容易引發(fā)過(guò)熱保護(hù)甚至燒毀。例如在大型...
20世紀(jì)40~50年代是局部自動(dòng)化時(shí)期第二次世界大戰(zhàn)時(shí)期形成的經(jīng)典控制理論對(duì)戰(zhàn)后發(fā)展局部自動(dòng)化起了重要的促進(jìn)作用。在問(wèn)題的過(guò)程中形成了經(jīng)典控制理論﹐設(shè)計(jì)出各種精密的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置﹐開創(chuàng)了系統(tǒng)和控制這一新的科學(xué)領(lǐng)域。這一新的學(xué)科當(dāng)時(shí)在美國(guó)稱為伺服機(jī)構(gòu)理論﹐在蘇聯(lián)稱...
工作原理輸入信號(hào)采集:通過(guò)輸入模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)外部設(shè)備的狀態(tài),如開關(guān)、傳感器等,并將這些信號(hào)傳輸給 CPU。信號(hào)處理:對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的處理,包括信號(hào)濾波、放大、變換、比較等,以確保信號(hào)的可靠性和正確性。執(zhí)行用戶程序:CPU 根據(jù)用戶編寫的程序,對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)...
自動(dòng)化控制系統(tǒng)的基本概念自動(dòng)化控制系統(tǒng),通常簡(jiǎn)稱為自控系統(tǒng)或自動(dòng)控制系統(tǒng),是一種能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)、控制與監(jiān)視機(jī)器設(shè)備、工業(yè)生產(chǎn)流程或其他動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的技術(shù)系統(tǒng)。它利用各種傳感器、控制器和執(zhí)行器,通過(guò)預(yù)設(shè)的程序和算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的精確控制,從而提高生產(chǎn)效率,降低人工...
要進(jìn)行—個(gè)具體的測(cè)量工作,首先要考慮采用何種原理的傳感器,這需要分析多方面的因素之后才能確定。因?yàn)?,即使是測(cè)量同一物理量,也有多種原理的傳感器可供選用,哪一種原理的傳感器更為合適,則需要根據(jù)被測(cè)量的特點(diǎn)和傳感器的使用條件考慮以下一些具體問(wèn)題:量程的大??;被測(cè)位...
工業(yè)機(jī)器人是***用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,具有一定的自動(dòng)性,可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。20世紀(jì)50年代末,工業(yè)機(jī)器人**早開始投入使用。約瑟夫·恩格...
控制系統(tǒng),分散、集散控制系統(tǒng)(DCS),綜合了計(jì)算機(jī)、通訊、顯示和控制等4C技術(shù),主要原理是分散控制、集中操作、分級(jí)管理,集散系統(tǒng)是多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),包括過(guò)程控制和過(guò)程監(jiān)控。DCS硬件主要包括控制站、操作站、工程師站、過(guò)程控制網(wǎng);DCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要包括分散的過(guò)程...
根軌跡方面包括根軌跡的基本概念、繪制規(guī)則如普通根軌跡、正反饋根軌跡、參數(shù)根軌跡的繪制以及基于根軌跡的系統(tǒng)分析。頻域分析中頻率特性的基本概念、幅相頻率特性曲線和對(duì)數(shù)頻率特性曲線的繪制還有奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性以及閉環(huán)頻域特性及時(shí)域頻域指標(biāo)。線性系...
根軌跡方面包括根軌跡的基本概念、繪制規(guī)則如普通根軌跡、正反饋根軌跡、參數(shù)根軌跡的繪制以及基于根軌跡的系統(tǒng)分析。頻域分析中頻率特性的基本概念、幅相頻率特性曲線和對(duì)數(shù)頻率特性曲線的繪制還有奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性以及閉環(huán)頻域特性及時(shí)域頻域指標(biāo)。線性系...
到了20世紀(jì)90年代,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展,第二代具有一定感覺功能的機(jī)器人已經(jīng)實(shí)用化并開始推廣,具有視覺、觸覺、高靈巧手指、能行走的第三代智能機(jī)器人相繼出現(xiàn)并開始走向應(yīng)用。2020年,中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入***突破1000億元?!笆濉逼陂g...
基本內(nèi)容系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷的基本內(nèi)容,主要包括四個(gè)方面:1)故障檢測(cè)。盡可能早地檢測(cè)出超過(guò)預(yù)定范圍的影響輸出的過(guò)程參數(shù)過(guò)程狀態(tài)或特征量。2)故障分離。根據(jù)檢測(cè)到的故障信息,尋找故障源,確定故障部位及類型。3)故障評(píng)價(jià)。根據(jù)故障源的部位,分析估計(jì)故障對(duì)系統(tǒng)性...
周期性負(fù)載在工業(yè)生產(chǎn)中較為常見,如往復(fù)式壓縮機(jī)、印刷機(jī)等設(shè)備。無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器在應(yīng)對(duì)周期性負(fù)載時(shí),采用了專門的控制策略。驅(qū)動(dòng)器通過(guò)對(duì)負(fù)載周期的精確監(jiān)測(cè)和分析,**負(fù)載變化,調(diào)整輸出參數(shù)。例如在印刷機(jī)工作過(guò)程中,紙張的輸送和印刷動(dòng)作呈周期性...
傳感器技術(shù)及產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)傳感器技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)的特點(diǎn)可以歸納為:基礎(chǔ)、應(yīng)用兩頭依附;技術(shù)、投資兩個(gè)密集;產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)兩大分散?;A(chǔ)、應(yīng)用兩頭依附基礎(chǔ)依附,是指?jìng)鞲衅骷夹g(shù)的發(fā)展依附于敏感機(jī)理、敏感材料、工藝設(shè)備和計(jì)測(cè)技術(shù)這四塊基石。敏感機(jī)理千差萬(wàn)別,敏感材料多種多樣,工藝...
視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來(lái)衡量,以像素?cái)?shù)量表示。在捕獲圖像之后,視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較,以做出分析。例如,若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件,則傳感器知道應(yīng)該拒...
管理自動(dòng)化:工廠或事業(yè)單位的人、財(cái)、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理自動(dòng)化,是以信息處理為**的綜合性技術(shù),涉及電子計(jì)算機(jī)、通信系統(tǒng)與控制等學(xué)科。一般采用由多臺(tái)具有高速處理大量信息能力的計(jì)算機(jī)和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)?,F(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)(D...
2022年11月,韓國(guó)蔚山國(guó)立科學(xué)技術(shù)院研究團(tuán)隊(duì)提出了一種基于電磁的傳感器,報(bào)告了一種無(wú)需抽血即可測(cè)量血糖水平的新方法。這種可植入式傳感器可替代基于酶或光學(xué)的葡萄糖傳感器,不僅克服了現(xiàn)有連續(xù)血糖監(jiān)測(cè)系統(tǒng)壽命短等缺點(diǎn),而且提高了血糖預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性。按用途壓力敏和力...
其實(shí),這方面的擔(dān)心完全沒有必要。智能機(jī)器人并非無(wú)所不能,它的智商只相當(dāng)于4歲的兒童,機(jī)器人的“常識(shí)”比正常成年人就差得更遠(yuǎn)了。科學(xué)家尚未搞清楚人類是如何學(xué)習(xí)和積累“常識(shí)”的,因此,將其應(yīng)用到計(jì)算機(jī)軟件上也就無(wú)從談起。美國(guó)科學(xué)家羅伯特·斯隆近日表示,人工智能研究...
利用激光技術(shù)進(jìn)行測(cè)量的傳感器。它由激光器、激光檢測(cè)器和測(cè)量電路組成。激光傳感器是新型測(cè)量?jī)x表,它的優(yōu)點(diǎn)是能實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸遠(yuǎn)距離測(cè)量,速度快,精度高,量程大,抗光、電干擾能力強(qiáng)等。激光傳感器工作時(shí),先由激光發(fā)射二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射...
通信協(xié)議的可擴(kuò)展性對(duì)于無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的未來(lái)發(fā)展具有重要意義。隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)向智能化、數(shù)字化方向不斷演進(jìn),對(duì)通信協(xié)議的功能要求也在不斷增加。文亞機(jī)電在設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)器的通信協(xié)議時(shí),充分考慮了可擴(kuò)展性。例如,其支持的通信協(xié)議能夠方便地添加新的功...
1954年美國(guó)戴沃爾**早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念,并申請(qǐng)了專利。該**的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié),利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教,機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?,F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATIO...
在極端低溫環(huán)境下,如極地科考設(shè)備、冷庫(kù)**溫區(qū)設(shè)備等,無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器面臨著更為嚴(yán)苛的性能挑戰(zhàn)。極端低溫會(huì)使電子元件的性能急劇下降,甚至出現(xiàn)結(jié)冰、脆裂等情況。文亞機(jī)電為保障驅(qū)動(dòng)器在極端低溫下的性能,從多個(gè)方面進(jìn)行優(yōu)化。在材料選擇上,采用低...
工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的主要功能包括:1.數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測(cè):系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)收集設(shè)備的工作狀態(tài)、產(chǎn)品數(shù)量、質(zhì)量等信息,以便于管理者做出準(zhǔn)確的決策。2.自動(dòng)控制:系統(tǒng)可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序,自動(dòng)控制設(shè)備的運(yùn)行,確保生產(chǎn)過(guò)程的穩(wěn)定和一致性。3.優(yōu)化生產(chǎn):系統(tǒng)可以分析歷史數(shù)據(jù),提...
變頻功率傳感器通過(guò)對(duì)輸入的電壓、電流信號(hào)進(jìn)行交流采樣,再將采樣值通過(guò)電纜、光纖等傳輸系統(tǒng)與數(shù)字量輸入二次儀表相連,數(shù)字量輸入二次儀表對(duì)電壓、電流的采樣值進(jìn)行運(yùn)算,可以獲取電壓有效值、電流有效值、基波電壓、基波電流、諧波電壓、諧波電流、有功功率、基波功率、諧波功...
傳感器的靜態(tài)特性是指對(duì)靜態(tài)的輸入信號(hào),傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系。因?yàn)檫@時(shí)輸入量和輸出量都和時(shí)間無(wú)關(guān),所以它們之間的關(guān)系,即傳感器的靜態(tài)特性可用一個(gè)不含時(shí)間變量的代數(shù)方程,或以輸入量作橫坐標(biāo),把與其對(duì)應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫出的特性曲線來(lái)描述。表征...
20世紀(jì)60年代,工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迎來(lái)黎明期,機(jī)器人的簡(jiǎn)單功能得到了進(jìn)一步的發(fā)展。機(jī)器人傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性,包括恩斯特采用的觸覺傳感器;托莫維奇和博尼在世界上**早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器;麥卡錫對(duì)機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn),加入視覺傳感系統(tǒng),并幫助麻...
在這種轉(zhuǎn)換過(guò)程中有許多物理量(例如壓力、流量、加速度等)常常需要先變換為位移,然后再將位移變換成電量。因此位移傳感器是一類重要的基本傳感器。在生產(chǎn)過(guò)程中,位移的測(cè)量一般分為測(cè)量實(shí)物尺寸和機(jī)械位移兩種。機(jī)械位移包括線位移和角位移。按被測(cè)變量變換的形式不同,位移傳...
高濕度環(huán)境對(duì)無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器危害較大,為保障其正常運(yùn)行,需采取一系列防護(hù)措施。除了前面提到的防潮涂層技術(shù),文亞機(jī)電還對(duì)驅(qū)動(dòng)器的外殼進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。采用密封性能良好的外殼材料,確保外界水汽無(wú)法進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。同時(shí),在外殼上設(shè)置排水孔,若有少...
高溫環(huán)境會(huì)***加速無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的老化進(jìn)程。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電子元件在高溫下,化學(xué)反應(yīng)速率加快,材料性能逐漸劣化。例如,功率模塊中的 IGBT 芯片在高溫長(zhǎng)時(shí)間作用下,其內(nèi)部的鍵合線可能出現(xiàn)斷裂,導(dǎo)致芯片失效。電路板上的焊點(diǎn)也會(huì)因熱脹冷縮頻...
系統(tǒng)控制系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無(wú)功功率控制及系統(tǒng)操作三大類。頻率-有功功率控制和電壓-無(wú)功功率控制在日本各電力公司過(guò)去就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)并取得了實(shí)際的成效,**近在實(shí)用上綜合的控制方法正逐步確定下來(lái)。除了緊急情況下的繼電保護(hù)裝置及系統(tǒng)穩(wěn)定裝置以外...
高溫環(huán)境會(huì)***加速無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的老化進(jìn)程。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電子元件在高溫下,化學(xué)反應(yīng)速率加快,材料性能逐漸劣化。例如,功率模塊中的 IGBT 芯片在高溫長(zhǎng)時(shí)間作用下,其內(nèi)部的鍵合線可能出現(xiàn)斷裂,導(dǎo)致芯片失效。電路板上的焊點(diǎn)也會(huì)因熱脹冷縮頻...