位于車內(nèi)B柱上的毫米波雷達就是實現(xiàn)生命體征監(jiān)測的關(guān)鍵。相比于目前市面上大部分使用的超聲波雷達，毫米波雷達的精度更高、穿透力更強、分辨率更高、抗干擾能力更強，在-40°C-85°的酷暑嚴寒都能工作。而且可以識別10×10×10cm以上的物體，所以不只是可以探測兒童，還能成功識別寵物，即使車內(nèi)的生物是靜止熟睡狀態(tài)也沒問題。這套生命體征監(jiān)測系統(tǒng)在準確性和穩(wěn)定性上是其一大優(yōu)點。在實際體驗中，只要有人在車輛熄火上鎖、車窗關(guān)閉后繼續(xù)留在車內(nèi)，30秒后車輛就會通過雙閃+鳴笛的方式發(fā)出提示，而且會通過短信通知車主車內(nèi)有人員遺留。而且整個過程會循環(huán)監(jiān)測30分鐘，持續(xù)提醒車主和周圍環(huán)境路過的行人。車用毫米波雷達不只使系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸率下降，而且不利于信噪比（SNR）的提高。蘇州防撞車用毫米波雷達測距
汽車行駛路況非常復(fù)雜，因此傳感器在工作時可能會遭遇多種地物雜波，其中大部分的雜波屬于分布雜波。我們可以使用常系數(shù)γ分布對系數(shù)進行建模。當(dāng)雜波比較大時，有用信息可能會被淹沒在雜波中，因此需要對雜波進行抑制，提取有用信息。動目標顯示是利用雜波信號和運動目標的回波信號存在頻譜上的區(qū)別，從而提取出有用信息。地雜波和機動車輛之間存在速度差，因此，動目標顯示可以利用其平均多普勒頻移來進行處理。為了把雜波過濾掉，濾波器Z平面內(nèi)需要有一個零點，其中，因此通過濾波可以去除頻率的回波。蘇州防撞車用毫米波雷達測距電磁波是交變電磁場，在自由空間傳播，這個電磁場交變的頻率決定了雷達的基本屬性。
超聲波發(fā)射器向外面某一個方向發(fā)射出超聲波信號，在發(fā)射超聲波時刻的同時開始進行計時，超聲波通過空氣進行傳播，傳播途中遇到障礙物就會立即返射傳播回來，超聲波接收器在收到反射波的時刻就立即停止計時。在空氣中超聲波的傳播速度是340m/s，計時器通過記錄時間t，就可以測算出從發(fā)射點到障礙物之間的距離長度（s），即：s＝340t/2。超聲波的能量消耗較緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離比較遠，穿透性強，測距的方法簡單，成本低。但是它在速度很高情況下測量距離有一定的局限性，這是因為超聲波的傳輸速度容易受天氣情況的影響，在不同的天氣情況下，超聲波的傳輸速度不同，而且傳播速度較慢，當(dāng)汽車高速行駛時，使用超聲波測距無法跟上汽車的車距實時變化，誤差較大。
毫米波雷達優(yōu)點：可靠，因為反射面大；缺點：分辨力不高。毫米波雷達三大用處：對目標進行測距、測速以及方位測量。測距：（TOF）通過給目標連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。測速：根據(jù)多普勒效應(yīng)，通過計算返回接收天線的雷達波的頻率變化就可以得到目標相對于雷達的運動速度，簡單地說就是相對速度正比于頻率變化量。測方位角：通過并列的接收天線收到同一目標反射的雷達波的相位差計算得到目標的方位角；車用毫米波雷達智能盲點監(jiān)測系統(tǒng)系統(tǒng)在車輛行駛過程中，實時向盲區(qū)（車后方25m）。
研究了多種常用車載毫米波雷達的工作原理，比較了它們的優(yōu)缺點。然后對雙頻連續(xù)波體制雷達進行了建模，討論了雙頻連續(xù)波體制雷達的多目標探測方法。在典型工況條件下進行了仿真。對汽車行駛過程中，復(fù)雜路面的地雜波干擾進行了討論，并對其進行仿真分析。對傳統(tǒng)的卡爾曼濾波算法進行分析，由于車載雷達的追隨目標包含機動目標，對機動目標的追隨方法進行研究并仿真。研究了傳統(tǒng)的基于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的多目標追隨方法，分析了聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的優(yōu)缺點，對其進行多目標仿真，并將該算法和交互式多模型算法結(jié)合，在對機動目標追隨取得了理想的效果。毫米波是微波的一個子頻段。蘇州防撞車用毫米波雷達測距
當(dāng)車輛在倒車過程中突然有行人、動物或者機動車等移動物體靠近車輛后方時，蜂鳴器就會發(fā)出聲音警報。蘇州防撞車用毫米波雷達測距
鋸齒形調(diào)頻連續(xù)波雷達是通過多個周期的積累來確定目標的距離和速度。多個周期的發(fā)射信號組成一個二維的信號。然后對組合信號做二維FFT處理，多個目標可以很容易的在速度和距離維分開。雖然對于多個目標不會產(chǎn)生虛假目標，但是要達到理想的指標，雷達需要較高的采樣頻率，而且波形的瞬時頻率也較高，對于處理器的處理速度具有較高的要求?，F(xiàn)代汽車防撞輔助系統(tǒng)選用毫米波雷達/精品課程/作為傳感器，整個系統(tǒng)包括收發(fā)天線、信號處理模塊、信號調(diào)制模塊等。蘇州防撞車用毫米波雷達測距
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