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來源: 發(fā)布時間:2025-05-03

而使用星型拓撲卻可完全解決容錯問題,因為如果出現(xiàn)意外情況,星型的支路可以有選擇的切斷。如果無源總線線纜長度超過規(guī)定限制,星型拓撲還可以用作***。除了其拓撲的靈活性以外,F(xiàn)lexRay尚有許多其他協(xié)議無法比擬的優(yōu)勢。它同時支持時間觸發(fā)(確定性)通信和事件觸發(fā)通信,如啟動制動順序(braking sequence)。FlexRay還支持總線間的多種消息傳遞架構(gòu)。隨著FlexRay在汽車上的***使用以及網(wǎng)絡日益統(tǒng)一,這項功能將越發(fā)重要。例如,若干家汽車制造商已經(jīng)實施或提議采用一種網(wǎng)絡架構(gòu),不管采用何種通信協(xié)議,所有通信通過一個網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)。為了跨越協(xié)議邊界通信,要求網(wǎng)絡支持多個消息傳遞選項。若總線監(jiān)控器發(fā)現(xiàn)時間時序有間隔,則斷開通信信道的連接。雨花臺區(qū)哪里汽車FIEXRAY

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車載網(wǎng)絡是早期的汽車內(nèi)部傳感器、控制和執(zhí)行器之間的通訊用點對點的連線方式連成復雜的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。隨著電控系統(tǒng)的日益復雜,以及對汽車內(nèi)部控制功能電控單元相互之間通信能力要求的日益增長采用點對點的鏈接會使得車內(nèi)線束增多,這樣在考慮內(nèi)部通訊的可靠性安全性以及重量方面都給汽車設計和制造帶來了很大的困擾。因此為了減少車內(nèi)連線實現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享和快速交換,同時提高可靠性等方面在快速發(fā)展的計算機網(wǎng)絡上,實現(xiàn)CAN、LAN、LIN、MOST等基礎構(gòu)造的汽車電子網(wǎng)絡系統(tǒng),即車載網(wǎng)絡。天津機械設備汽車FIEXRAY典型的應用領域就是直接替換CAN以滿足帶寬要求。

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二、LIN(Local Interconnect Network)局域互聯(lián)網(wǎng)絡LIN協(xié)會創(chuàng)建于1998年末,**初的發(fā)起人為為寶馬、Volvo、奧迪、VW、戴 姆勒-克萊斯勒、摩托羅拉和 VCT等,五家汽車制造商,一家半導體廠商以及一家軟件工具制造商。該協(xié)會將主要目的集中在定義一套開放的標準,該標準主要針對車輛中低成本的內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)絡(LIN, local interconnect networks),這些地方無論是帶寬還是復雜性都不必要用到CAN網(wǎng)絡。LIN標準包括了傳輸協(xié)議的定義、傳輸媒質(zhì)、開發(fā)工具間的接口、以及和軟件應用程序間的接口。LIN提升了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的靈活性,并且無論從硬件還是軟件角度而言,都為網(wǎng)絡中的節(jié)點提供了相互操作性,并可預見獲得更好的EMC(電磁兼容)特性。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)主要由轉(zhuǎn)向盤模塊、轉(zhuǎn)向器模塊和電控單元(ECU)組成。在SBW系統(tǒng)中,駕駛者通過轉(zhuǎn)向盤上的傳感器將轉(zhuǎn)向信號傳遞給電控單元,電控單元將采集信號進行分析處理后將控制信號傳遞至轉(zhuǎn)向電機,從而控制轉(zhuǎn)向電機轉(zhuǎn)向所需扭矩,帶動車輪轉(zhuǎn)向,實現(xiàn)駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖。同時,轉(zhuǎn)向輪上的傳感器將車輪轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向加速度反饋給電控單元,由電控單元向轉(zhuǎn)向盤回正力矩電機發(fā)送信號,產(chǎn)生轉(zhuǎn)向盤回正力矩,以提供駕駛者相應的傳感信息。譬如說,分布式控制系統(tǒng)通常要求同步數(shù)據(jù)傳輸。

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LIN補充了當前的車輛內(nèi)部多重網(wǎng)絡,并且為實現(xiàn)車內(nèi)網(wǎng)絡的分級提供了條件,這可以有助于車輛獲得更好的性能并降低成本。LIN協(xié)議致力于滿足分布式系統(tǒng)中快速增長的對軟件的復雜性、可實現(xiàn)性、可維護性所提出的要求,它將通過提供一系列高度自動化的工具鏈來滿足這一要求。三、MOST(Media Oriented Systems Transport)多媒體定向系統(tǒng)傳輸面向媒體的系統(tǒng)傳輸(Media Oriented Systems Transport,MOST)是在汽車制造商和供應商中越來越受推崇的一種網(wǎng)絡標準。MOST網(wǎng)絡以光纖為載體,通常是環(huán)型拓撲。MOST可提供高達25Mbps的**帶寬,遠遠高于傳統(tǒng)汽車網(wǎng)絡。也就是說,可以同時播放15個不同的音頻流。因此主要應用在汽車信息娛樂系統(tǒng)。接下來,總線監(jiān)控器只允許通信控制器在這些時槽中傳輸數(shù)據(jù),并總線驅(qū)動器。鼓樓區(qū)通常汽車FIEXRAY

為了滿足不同的通信需求,F(xiàn)lexRay在每個通信周期內(nèi)都提供靜態(tài)和動態(tài)通信段。雨花臺區(qū)哪里汽車FIEXRAY

采用模塊化結(jié)構(gòu),減少機械制動部件,更利于車廂布置,提升了被動安全性。 3.增加汽車堵車輔助制動和起步輔助功能。堵車時,駕駛者只需控制油門踏板,系統(tǒng)就會自動施加一定的制動力以減速停車。當車輛在斜坡起動時,迅速***一下制動踏板,松開駐車制動,車輛就會平穩(wěn)起步。線控懸架系統(tǒng)主要由模式選擇開關(guān)、傳感器電控單元、可調(diào)阻尼減振器、高度控制閥和彈性元件等部件組成。該系統(tǒng)將車速、車輛振動加速、轉(zhuǎn)向輪角速度、車身距路面高度、路面條件和車輛動態(tài)狀況等參數(shù)傳遞給電控電元,電控單元綜合處理后發(fā)生指令,調(diào)節(jié)減振器阻尼系數(shù),控制彈性元件的剛度和車身高度。雨花臺區(qū)哪里汽車FIEXRAY

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