定位工裝3內(nèi)的重量傳感器感知頂部質(zhì)量變化傳遞給plc控制器。插桿26和限位插孔27配合使用,對(duì)定位工裝3的位置進(jìn)行精細(xì)定位,滑槽30的長(zhǎng)度大于斜坡25兩端的高度差,便于限位滑塊33在滑槽30內(nèi)的位置調(diào)整。彈簧29頂端和套筒20內(nèi)部頂壁連接,彈簧29底端和滑桿31頂側(cè)連接,滾珠34沿著斜坡25頂側(cè)滾動(dòng),此時(shí)帶動(dòng)滑桿31向上移動(dòng),且滑桿31在套筒20內(nèi)壓縮彈簧29,同時(shí)限位滑塊33的位置從滑槽30下方移動(dòng)到滑槽30上方,當(dāng)滾珠34滾動(dòng)到限位插孔27上方時(shí),壓縮的彈簧29**原狀帶動(dòng)滑桿31下移,直至插桿26卡進(jìn)限位插孔27內(nèi)。一種電機(jī)外殼組裝用定位裝夾設(shè)備的工作方法,該工作方法的具體操作步驟如下:步驟一:將電機(jī)外殼放置到定位工裝3上方,此時(shí)通過(guò)第三安裝板22上的第五液壓缸23伸縮帶動(dòng)兩端的夾板24移動(dòng),直至電機(jī)外殼裝夾在兩個(gè)夾板24之間實(shí)現(xiàn)固定,此時(shí)定位工裝3在傳送帶2上隨著傳送帶2的工作而移動(dòng);步驟二:定位工裝3移動(dòng)的過(guò)程中,插桿26底部的滾珠34首先與斜坡25的底側(cè)接觸,隨著定位工裝3的繼續(xù)移動(dòng),滾珠34沿著斜坡25滾動(dòng)上移,此時(shí)帶動(dòng)滑桿31向上移動(dòng),且滑桿31在套筒20內(nèi)壓縮彈簧29,同時(shí)限位滑塊33的位置從滑槽30下方移動(dòng)到滑槽30上方,當(dāng)滾珠34滾動(dòng)到限位插孔27上方時(shí)。 定子內(nèi)腔與轉(zhuǎn)子表面應(yīng)干凈,無(wú)雜質(zhì)。無(wú)錫無(wú)人機(jī)電機(jī)裝配廠家排名
頂架4一側(cè)安裝有***液壓缸5,頂架4頂部滑動(dòng)安裝有滑座6,且滑座6一側(cè)與***液壓缸5伸縮端連接,滑座6一側(cè)安裝有安裝座7,安裝座7頂部安裝有第二液壓缸8,第二液壓缸8伸縮端位于安裝座7下方安裝有升降座9,升降座9底側(cè)兩端對(duì)稱安裝有第三液壓缸10,第三液壓缸10伸縮端均安裝有限位座11,限位座11底部安裝有固定板14,固定板14底部滑動(dòng)安裝有滑板16,固定板14內(nèi)側(cè)上方和滑板16內(nèi)側(cè)下方均安裝有限位橡膠塊15;傳送帶2兩側(cè)均安裝有擋板,且擋板內(nèi)側(cè)安裝有支撐板19,支撐板19頂部安裝有套筒20,套筒20頂部安裝有第四液壓缸21,第四液壓缸21的活塞桿28位于套筒20內(nèi)部,活塞桿28外側(cè)且位于套筒20內(nèi)部套裝有彈簧29,活塞桿28底端安裝有限位滑塊33,套筒20內(nèi)部滑動(dòng)安裝有滑桿31,且滑桿31內(nèi)部開設(shè)有滑槽30,限位滑塊33滑動(dòng)安裝在滑槽30內(nèi),滑桿31底端穿過(guò)套筒20底側(cè)安裝有擋座32,擋座32底側(cè)安裝有插桿26,插桿26底端內(nèi)部安裝有滾珠34;定位工裝3兩端對(duì)稱安裝有第三安裝板22,第三安裝板22外側(cè)均安裝有第五液壓缸23,第五液壓缸23伸縮端且位于第三安裝板22內(nèi)側(cè)安裝有夾板24,定位工裝3兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有斜坡25,斜坡25一端頂側(cè)開設(shè)有限位插孔27。頂架4頂部?jī)蓚?cè)對(duì)稱安裝有滑軌。 寧波汽車電機(jī)裝配在裝配過(guò)程中要注意密封件裝配到位。
圖4為本發(fā)明傳送帶和定位工裝結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為本發(fā)明定位工裝局部剖視圖。圖中:1、支撐架;2、傳送帶;3、定位工裝;4、頂架;5、***液壓缸;6、滑座;7、安裝座;8、第二液壓缸;9、升降座;10、第三液壓缸;11、限位座;12、伺服電機(jī);13、***安裝板;14、固定板;15、限位橡膠塊;16、滑板;17、螺紋桿;18、第二安裝板;19、支撐板;20、套筒;21、第四液壓缸;22、第三安裝板;23、第五液壓缸;24、夾板;25、斜坡;26、插桿;27、限位插孔;28、活塞桿;29、彈簧;30、滑槽;31、滑桿;32、擋座;33、限位滑塊;34、滾珠。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例**是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖1-5所示,一種電機(jī)外殼組裝用定位裝夾設(shè)備,包括支撐架1、傳送帶2、定位工裝3、頂架4、升降座9、限位座11、固定板14、限位橡膠塊15、滑板16、插桿26和限位插孔27,支撐架1內(nèi)側(cè)安裝有傳送帶2,傳送帶2頂部安裝有若干個(gè)定位工裝3;支撐架1頂部安裝有頂架4。
作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述滑板頂部安裝有若干個(gè)***滑桿,且滑桿頂部貫穿固定板與固定板滑動(dòng)安裝。作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述定位工裝頂部放置有電機(jī)外殼,且電機(jī)外殼裝夾在兩個(gè)夾板之間,所述定位工裝內(nèi)部安裝有重量傳感器,且重量傳感器和plc控制器電性連接。作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述插桿和限位插孔配合使用,所述滑槽的長(zhǎng)度大于斜坡兩端的高度差。作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述彈簧頂端和套筒內(nèi)部頂壁連接,所述彈簧底端和滑桿頂側(cè)連接,所述滾珠沿著斜坡頂側(cè)滾動(dòng)。一種電機(jī)外殼組裝用定位裝夾設(shè)備的工作方法,該工作方法的具體操作步驟如下:步驟一:將電機(jī)外殼放置到定位工裝上方,此時(shí)通過(guò)第三安裝板上的第五液壓缸伸縮帶動(dòng)兩端的夾板移動(dòng),直至電機(jī)外殼裝夾在兩個(gè)夾板之間實(shí)現(xiàn)固定,此時(shí)定位工裝在傳送帶上隨著傳送帶的工作而移動(dòng);步驟二:定位工裝移動(dòng)的過(guò)程中,插桿底部的滾珠首先與斜坡的底側(cè)接觸,隨著定位工裝的繼續(xù)移動(dòng),滾珠沿著斜坡滾動(dòng)上移,此時(shí)帶動(dòng)滑桿向上移動(dòng),且滑桿在套筒內(nèi)壓縮彈簧,同時(shí)限位滑塊的位置從滑槽下方移動(dòng)到滑槽上方,當(dāng)滾珠滾動(dòng)到限位插孔上方時(shí),壓縮的彈簧**原狀帶動(dòng)滑桿下移,直至插桿卡進(jìn)限位插孔內(nèi)。 無(wú)刷電機(jī)裝配的重難點(diǎn)?
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對(duì)于水冷電機(jī)要在 嵌線前檢查冷卻系統(tǒng)的完好性。無(wú)錫無(wú)人機(jī)電機(jī)裝配廠家排名
轉(zhuǎn)軸3軸壁上通過(guò)***軸承與擋板7轉(zhuǎn)動(dòng)連接,轉(zhuǎn)軸3軸壁上固定套接有主鏈輪9,底板1上通過(guò)第二軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿10,轉(zhuǎn)桿10的另一端固定連接有載物盤11,載物盤11上呈環(huán)形均勻等距的開設(shè)有若干個(gè)外殼孔12,外殼孔12孔壁上安裝有活動(dòng)機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)桿10桿壁上固定套接有從鏈輪13,從鏈輪13和主鏈輪9通過(guò)鏈條連接,底板1遠(yuǎn)離電機(jī)2的位置處固定連接有操作臺(tái)14,操作臺(tái)14上端固定連接有l(wèi)型的安裝架15,安裝架15上安裝有氣缸16,氣缸16的輸出端固定連接有推塊,且推塊位于其中一個(gè)外殼孔12正上方,當(dāng)定子組裝時(shí),定子和定子外殼均通過(guò)傳送帶輸送到定子孔5和外殼孔12內(nèi),由于電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)主鏈輪9、從鏈輪13和鏈條的傳動(dòng),轉(zhuǎn)桿10轉(zhuǎn)動(dòng),使得圓盤4和載物盤11旋轉(zhuǎn),而多個(gè)定子和定子外殼均勻的排列在定子孔5和外殼孔12內(nèi),定子孔5內(nèi)的定子可經(jīng)過(guò)下料孔8落入定子外殼內(nèi),并被旋轉(zhuǎn)傳送到氣缸16正下方,此時(shí)氣缸16啟動(dòng),推塊向下運(yùn)動(dòng)將活動(dòng)機(jī)構(gòu)打開,推塊將定子推到定子外殼內(nèi)的安裝深度,能夠自動(dòng)組裝定子和定子外殼,操作簡(jiǎn)便,組裝速度更快,使得電機(jī)定子的組裝效率更高,可以滿足微型電機(jī)的大規(guī)模生產(chǎn)?;顒?dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)擋塊槽17、兩個(gè)擋塊18和兩個(gè)彈簧19。 無(wú)錫無(wú)人機(jī)電機(jī)裝配廠家排名