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但是和氣動平衡吊一樣,由于軟索式助力機(jī)械手是用鋼絲繩來起吊,所以工件重心必須位于鋼絲繩正下方。配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán),同時會報警提醒操作者。配合各種非標(biāo)夾具,軟索式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。此類機(jī)械手,具有操作簡便、擴(kuò)展靈活、系統(tǒng)配置經(jīng)濟(jì)、安全**等特點(diǎn)。被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、精確定位、部件裝配等場合。安裝形式可以固定地面或頂棚懸掛固定式使用,不能使用導(dǎo)軌式。5、氣動硬臂式助力機(jī)械手:由于系統(tǒng)基本是剛性臂桿結(jié)構(gòu)組成,因此稱之為硬臂式助力機(jī)械手。它與氣動平衡吊和軟索式助力機(jī)械手一樣都具有全行程“漂浮”功能,區(qū)別是在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機(jī)械手,而必須選用硬臂式助力機(jī)械手。比如在工件重心遠(yuǎn)離臂懸掛點(diǎn),或是工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜情況下,必須選用硬臂式助力機(jī)械手,還有在廠房高度有限情況下,可以選用硬臂式助力機(jī)械手。硬臂式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)提升**大500Kg的工件,半徑**大可以達(dá)到3000mm,提升高度**大1800mm。根據(jù)起吊工件重量不同,應(yīng)選擇符合**大工件重量的**小型號的機(jī)器,如果我們用**大負(fù)載200Kg的機(jī)械手來搬運(yùn)30Kg的工件。蘇州無人機(jī)電機(jī)裝配人工伺服電機(jī)裝配的重難點(diǎn)?
電機(jī)裝配工的安全操作規(guī)程:1、工作前,整理場地,放穩(wěn)各零、部件,并檢查裝配使用工具和工作環(huán)境是否安全良好。2、吊放電機(jī)機(jī)座、底板、定子、轉(zhuǎn)子、軸承等大型部件時必須放好方箱或墊木。嚴(yán)禁在懸吊物下操作,應(yīng)與行車工、掛鉤工密切配合。3、電機(jī)轉(zhuǎn)子作動平衡時要遵守“動平衡機(jī)安全操作規(guī)程”。4、套裝電機(jī)轉(zhuǎn)子前定子必須放置平穩(wěn)、墊牢,嚴(yán)防傾倒。5、在定子和軸承座裝底板時不準(zhǔn)邊放邊墊墊片。6、使用手錘和大錘時必須用裝有金屬倒楔的堅(jiān)固木把。打錘時嚴(yán)禁戴手套,并注意前后方是否有人。7、鉆定位孔時要遵守“鉆床安全操作規(guī)程”。用可移式鉆床必須墊放平穩(wěn)。8、配合試驗(yàn)時要與試驗(yàn)人員緊密聯(lián)系,并遵守“電氣試驗(yàn)安全操作規(guī)程”。試驗(yàn)平臺及電機(jī)周圍油污要擦凈。跨坑跳板、登高架子及上下梯子均要安裝牢固。9、使用手持電動工具時必須遵守有關(guān)安全規(guī)定。10、易燃易爆物品要妥善保管,不要亂扔亂放,嚴(yán)禁接近煙火或高溫。11、電機(jī)裝配時,手指不能放入端蓋與機(jī)座空隙中,防止合攏時扎傷。裝配螺釘時,切勿用手指伸入孔內(nèi)試探。12、軸承熱套時要戴好手套,防止?fàn)C傷。13、用易燃物品清洗軸承時嚴(yán)禁煙火接近。煤油加熱溫度不得大于60℃。清洗場所必須有良好的通風(fēng)裝置。
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送檢合格后裝風(fēng)扇、風(fēng)罩,再次送檢。合格后,裝配及緊固出線座蓋板,釘銘牌,表面噴漆進(jìn)行防銹處理。萍鄉(xiāng)大型電機(jī)裝配廠家
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