在行業(yè)應(yīng)用中,所有用于膠水的點(diǎn),涂,噴,灌,灑的機(jī)器設(shè)備,都統(tǒng)稱為點(diǎn)膠設(shè)備。點(diǎn)膠設(shè)備的應(yīng)用十分***,它已經(jīng)十分***到工業(yè)生產(chǎn)中涉及點(diǎn)膠工藝以及流體控制的任何工序.分類1.按操作方式的分類可以分為手動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備、半自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備、全自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備。2.按照膠水來(lái)分可分為,,單液點(diǎn)膠設(shè)備,雙液點(diǎn)膠設(shè)備,多組分點(diǎn)膠設(shè)備等。3.按用途分類可以分為螺紋點(diǎn)膠設(shè)備,喇叭點(diǎn)膠設(shè)備,手機(jī)按鍵點(diǎn)膠設(shè)備,貼片點(diǎn)膠設(shè)備,擦板機(jī)等。4.按膠水特性可以分為硅膠點(diǎn)膠設(shè)備,UV膠點(diǎn)膠設(shè)備,SMT紅膠點(diǎn)膠設(shè)備。5.按照控制軸數(shù)可以分為雙軸點(diǎn)膠設(shè)備,三軸點(diǎn)膠設(shè)備,四軸點(diǎn)膠設(shè)備等.全自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)自動(dòng)化點(diǎn)膠裝置,其生產(chǎn)效率是人工點(diǎn)膠的幾倍到十幾倍。人機(jī)介面,操作直觀方便。具空間三維功能,不但可以走平面上的任意圖表,還可以走空間(多個(gè)平面)三維圖,具USB接口,各機(jī)臺(tái)之間的程序傳輸。具真空回吸功能,確保在不漏膠,不拉絲??膳潼c(diǎn)膠閥和大容量的壓力桶使用(當(dāng)要點(diǎn)的膠量較大時(shí))。為提升產(chǎn)能效益及企業(yè)生產(chǎn)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),可依制程需要添加裝備。 點(diǎn)膠加工能夠?qū)崿F(xiàn)膠水的快速固化,提高生產(chǎn)效率。國(guó)內(nèi)點(diǎn)膠加工哪家好
點(diǎn)膠加工在新能源汽車動(dòng)力電池制造中具有重要地位。在電池模組和電池包的組裝過(guò)程中,點(diǎn)膠用于電芯的固定、絕緣防護(hù)、導(dǎo)熱填充等。點(diǎn)膠的質(zhì)量直接關(guān)系到電池的安全性、穩(wěn)定性和性能。例如,精確的點(diǎn)膠可以確保電芯之間的良好接觸,提高電池的充放電效率和循環(huán)壽命;良好的絕緣防護(hù)可以防止電池短路,提高安全性。在新能源汽車動(dòng)力電池制造中,通常使用具有高導(dǎo)熱性、高絕緣性和耐腐蝕性的膠水。點(diǎn)膠設(shè)備需要具備高精度的流量控制和多軸運(yùn)動(dòng)控制能力,以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的點(diǎn)膠路徑和均勻的膠量分布。同時(shí),為了保證電池的質(zhì)量和一致性,點(diǎn)膠過(guò)程需要在嚴(yán)格的環(huán)境控制下進(jìn)行,并進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量檢測(cè)和追溯。寧波點(diǎn)膠加工發(fā)展點(diǎn)膠加工設(shè)備的軟件控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)的精確設(shè)置和調(diào)整。
技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及一種點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法。背景技術(shù)[0002]點(diǎn)膠制程中,點(diǎn)膠針的針頭容易堵塞,且容易出現(xiàn)撞針現(xiàn)象,經(jīng)常需要對(duì)點(diǎn)膠針進(jìn)行更換,而在更換點(diǎn)膠針后,需要對(duì)點(diǎn)膠針的針頭位置進(jìn)行重新校正,以此保證點(diǎn)膠作業(yè)的正常。目前對(duì)點(diǎn)膠針的校正處理主要采用三組光纖傳感器分別對(duì)其進(jìn)行三個(gè)方向的偏差校正,而光纖傳感器的校正是間接的,只能確定點(diǎn)膠針的位置,并不能對(duì)點(diǎn)膠針的點(diǎn)膠效果進(jìn)行確認(rèn),在實(shí)際點(diǎn)膠時(shí)還可能出現(xiàn)異常,并且三組光纖傳感器成本較高,占用空間大,且校正時(shí)間較長(zhǎng)。發(fā)明內(nèi)容[0003]鑒于上述狀況,有必要提供一種點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法,以解決上述問(wèn)題。[0004]一種點(diǎn)膠裝置,用于在更換點(diǎn)膠針頭后形成通過(guò)校正的第二膠路;所述點(diǎn)膠裝置包括:[0005]點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),用于形成***膠路;[0006]載玻片,用于在所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)形成所述***膠路時(shí),承載所述***膠路;以及[0007]校正機(jī)構(gòu),耦接所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)并包括:[0008]檢測(cè)單元,用于:[0009]檢測(cè)所述***膠路的膠寬;[0010]檢測(cè)所述***膠路與基準(zhǔn)線集的距離差;[0011]其中所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)依據(jù)所述膠寬及所述距離差形成所述第二膠路。[0012]一種點(diǎn)膠方法,用于在更換點(diǎn)膠針頭后形成通過(guò)校正的第二膠路。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的點(diǎn)膠設(shè)備,其特征在于,所述第二直線模組(3400)包括:底板(3410),所述第二直線模組(3400)通過(guò)所述底板(3410)連接所述***連接板(3330)與所述***連接板(3330);第二電機(jī)(3420),所述第二電機(jī)(3420)設(shè)置在所述底板(3410)的一端;第二絲桿,所述第二絲桿的一端與所述第二電機(jī)(3420)相連,通過(guò)所述第二電機(jī)(3420)驅(qū)動(dòng)所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng);第三連接板(3430),所述第三連接板(3430)連接所述第二絲桿,通過(guò)所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第三連接板(3430)進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng),所述第二直線模組(3400)通過(guò)所述第三連接板(3430)與所述點(diǎn)膠裝置(3100)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的點(diǎn)膠設(shè)備,其特征在于,所述***連接板(3330)上設(shè)有***加強(qiáng)筋(3510),所述第二連接板(3220)上設(shè)有第二加強(qiáng)筋(3520)。 點(diǎn)膠加工可以使用多種類型的膠水,包括環(huán)氧樹脂、硅膠、UV膠等,以適應(yīng)不同的應(yīng)用需求。
4.如權(quán)利要求3所述的點(diǎn)膠裝置,其中:所述探測(cè)器為相機(jī),朝向所述載玻片,所述探測(cè)信息為圖像;所述處理器,進(jìn)一步用于:控制所述相機(jī)拍攝所述載玻片承載的所述***膠路及所述基準(zhǔn)線集,形成所述圖像;依據(jù)所述圖像,檢測(cè)所述***膠路的平均寬度,以形成所述***膠路的膠寬。5.如權(quán)利要求3所述的點(diǎn)膠裝置,其中:所述處理器,進(jìn)一步用于:依據(jù)所述探測(cè)信息,在所述***膠路上取任一點(diǎn),以所述點(diǎn)為基點(diǎn)、以***方向?yàn)榉较蛐纬?**向量,獲得所述***膠路在所述***向量上的寬度;獲得若干所述點(diǎn)的寬度形成寬度**,計(jì)算所述寬度**的均值,以獲得所述***膠路的膠寬;所述***膠路與所述***方向垂直。6.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠裝置,其中:所述校正機(jī)構(gòu),進(jìn)一步包括:載玻片,用于在所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)形成所述***膠路時(shí),承載所述***膠路;以及所述檢測(cè)單元,包括:探測(cè)器,用于探測(cè)所述***膠路,以獲得探測(cè)信息;以及處理器,用于:依據(jù)所述探測(cè)信息及所述基準(zhǔn)線集,計(jì)算所述***膠路的中心點(diǎn)。 點(diǎn)膠加工可以實(shí)現(xiàn)膠水的精確滴落,適用于小尺寸產(chǎn)品的組裝。鎮(zhèn)江點(diǎn)膠加工哪家便宜
點(diǎn)膠加工可以實(shí)現(xiàn)多層點(diǎn)膠,滿足復(fù)雜產(chǎn)品的多層組裝需求。國(guó)內(nèi)點(diǎn)膠加工哪家好
拉絲高度由于某些膠水粘度較大,在勻速緩慢上抬一段距離才能將膠絲拉斷,不影響涂膠軌跡,這段距離稱為拉絲高度4、上抬高度當(dāng)一段點(diǎn)膠軌跡結(jié)束后,空移至下一段軌跡的起點(diǎn)時(shí),為了防止膠頭撞針,在結(jié)束點(diǎn)將膠頭上抬一段高度,保證膠頭安全不撞針,再空移至下一段軌跡的起點(diǎn)這段高度稱為上抬高度5、提前關(guān)膠提前關(guān)膠即提前關(guān)膠距離,是指在連續(xù)軌跡涂膠中,在到達(dá)終點(diǎn)之前先關(guān)閉膠頭,以余壓和余膠走完***一段軌跡,避免結(jié)束段堆膠,這段軌跡的長(zhǎng)度稱為關(guān)膠距離6、結(jié)束動(dòng)作在整個(gè)示教軌跡點(diǎn)膠結(jié)束后,為了方便取放工件,提高加工效率或者加工誤差,用戶可以設(shè)定膠頭移動(dòng)至置,或加工文件起點(diǎn),或加工檔結(jié)束點(diǎn),或復(fù)位,或進(jìn)行檔連接,這個(gè)工程稱之為結(jié)束動(dòng)作。國(guó)內(nèi)點(diǎn)膠加工哪家好