理工雷科GPS衛(wèi)星信號模擬器錄制回放

來源: 發(fā)布時間:2025-05-04

在多系統(tǒng)協(xié)同工作的趨勢下,GNSS 模擬器具備良好的系統(tǒng)兼容性。它能同時模擬多個衛(wèi)星系統(tǒng)的信號,如 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo 等,并且可根據(jù)用戶需求,靈活設(shè)置各衛(wèi)星系統(tǒng)信號的比例與組合方式。在模擬過程中,能有效處理不同衛(wèi)星系統(tǒng)間的時間同步問題,通過內(nèi)部的時間轉(zhuǎn)換機制,確保不同系統(tǒng)信號在時間上精細匹配,真實模擬多衛(wèi)星系統(tǒng)聯(lián)合定位的場景,為支持多系統(tǒng)融合的 GNSS 接收機研發(fā)與測試提供了有力工具,適應(yīng)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)多元化發(fā)展的需求。GNSS 射頻模擬器采用先進芯片,提升信號處理速度。理工雷科GPS衛(wèi)星信號模擬器錄制回放

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GNSS 模擬器對衛(wèi)星信號的模擬極為精細。在模擬信號頻率方面,需精細匹配不同衛(wèi)星系統(tǒng)的載波頻率,像 GPS 的 L1、L2 頻段,北斗的 B1、B2 等頻段,微小的頻率偏差都會影響接收機測試結(jié)果。調(diào)制方式也至關(guān)重要,除常見的二進制相移鍵控(BPSK)調(diào)制用于生成導(dǎo)航電文外,針對不同衛(wèi)星信號特點,還會采用諸如正交相移鍵控(QPSK)等復(fù)雜調(diào)制。信號的幅度模擬同樣關(guān)鍵,要依據(jù)衛(wèi)星與接收機的距離、信號傳播損耗等因素,精確設(shè)定模擬信號幅度,以反映真實場景中信號的強弱變化。此外,對信號噪聲的模擬也不可或缺,通過添加高斯白噪聲等方式,模擬實際環(huán)境中信號受噪聲干擾的情況,讓接收機測試環(huán)境更貼合現(xiàn)實。理工雷科GPS衛(wèi)星信號模擬器錄制回放GPS 信號模擬器添加噪聲干擾,測試接收機抗噪性能。

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動態(tài)場景模擬機制:為了測試 GNSS 接收機在不同運動場景下的性能,信號模擬器具備動態(tài)場景模擬能力。對于移動的接收機,如汽車、飛機等,模擬器模擬其運動狀態(tài)對信號的影響。它根據(jù)設(shè)定的運動軌跡,如直線加速、圓周運動、復(fù)雜的飛行航線等,實時計算接收機與衛(wèi)星之間的相對運動速度和距離變化。根據(jù)多普勒效應(yīng),相對運動速度會導(dǎo)致接收信號的頻率發(fā)生偏移,模擬器相應(yīng)地調(diào)整衛(wèi)星信號的頻率。同時,根據(jù)距離變化調(diào)整信號傳播延遲,使得模擬信號能夠真實反映接收機在動態(tài)場景中接收到的 GNSS 信號特征,滿足對接收機動態(tài)性能測試的需求。

信號輸出與校準環(huán)節(jié):經(jīng)過一系列復(fù)雜模擬過程生成的 GNSS 信號,較終要通過特定接口輸出給接收機。模擬器配備多種輸出接口,如射頻輸出接口,直接輸出模擬的射頻信號,可連接到接收機的天線接口。在輸出信號之前,需要進行校準操作。校準過程利用高精度的參考信號源,對模擬器生成信號的頻率、幅度、相位等參數(shù)進行精確測量和調(diào)整。例如,通過與原子鐘參考源對比,校準信號的頻率準確性;通過功率計測量,校準信號的幅度精度。確保輸出的 GNSS 信號在各個參數(shù)上都符合高精度的標準,以提供可靠的測試信號給 GNSS 接收機,保證測試結(jié)果的準確性和可靠性。GPS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星姿態(tài)變化,影響信號發(fā)射方向。

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按用途劃分,消費級 GNSS 接收器普遍應(yīng)用于智能手機、車載導(dǎo)航儀等設(shè)備。這類接收器成本較低,定位精度一般在 5 - 10 米,能滿足日常出行導(dǎo)航需求。專業(yè)級接收器常用于測繪、地質(zhì)勘探等領(lǐng)域,其定位精度可達厘米級甚至毫米級,配備高性能天線與信號處理芯片,可在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定工作。從接收信號類型看,單頻接收器接收單一頻率信號,成本低但受電離層影響大;雙頻或多頻接收器能接收多個頻率信號,通過對比不同頻率信號的傳播延遲,有效校正電離層誤差,提高定位精度,常用于對精度要求嚴苛的應(yīng)用場景。GNSS 模擬器模擬動態(tài)場景,測試接收機跟蹤性能。船載型gnss衛(wèi)星信號模擬器

GPS 信號模擬器優(yōu)化信號調(diào)制方式,提高信號傳輸效率。理工雷科GPS衛(wèi)星信號模擬器錄制回放

GNSS 導(dǎo)航模擬器有著不同的精度等級。入門級模擬器定位精度一般在 10 米左右,主要用于一些對定位精度要求不高的基礎(chǔ)應(yīng)用測試,如兒童手表的大致位置定位功能測試。中級精度模擬器定位精度可達 1 - 5 米,適用于大多數(shù)消費級導(dǎo)航產(chǎn)品,如普通車載導(dǎo)航、共享單車定位等的性能測試。而高精度模擬器精度可達到厘米級甚至毫米級,這類模擬器常用于專業(yè)測繪、自動駕駛汽車高精度定位等領(lǐng)域的研發(fā)與測試,通過極其精確的信號模擬,確保相關(guān)設(shè)備在高精度定位需求下的可靠性與準確性。理工雷科GPS衛(wèi)星信號模擬器錄制回放