自動(dòng)駕駛汽車(chē)依賴(lài)精細(xì)的定位信息來(lái)安全行駛,GNSS 模擬器在自動(dòng)駕駛測(cè)試中不可或缺。在自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)階段,利用 GNSS 模擬器可在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下模擬各種道路場(chǎng)景的衛(wèi)星信號(hào)。例如,模擬車(chē)輛在高速公路上行駛時(shí)的開(kāi)闊天空信號(hào)環(huán)境,測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的正常定位與導(dǎo)航功能;模擬車(chē)輛進(jìn)入城市街道時(shí),因高樓遮擋導(dǎo)致的信號(hào)丟失、多路徑干擾等情況,檢驗(yàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)對(duì)能力。通過(guò)在不同場(chǎng)景下反復(fù)測(cè)試,汽車(chē)制造商能優(yōu)化自動(dòng)駕駛算法,提高車(chē)輛在真實(shí)道路上面對(duì)各種 GNSS 信號(hào)狀況時(shí)的可靠性與安全性,確保自動(dòng)駕駛技術(shù)在投入實(shí)際應(yīng)用前經(jīng)過(guò)充分驗(yàn)證。GPS 導(dǎo)航模擬器模擬船舶航海路線,優(yōu)化航海導(dǎo)航方案。欺騙干擾gnss射頻模擬器錄制回放
從成本角度看,GNSS 模擬器前期采購(gòu)成本因功能、精度不同有所差異?;A(chǔ)款模擬器成本相對(duì)較低,適用于一般性教學(xué)與簡(jiǎn)單接收機(jī)測(cè)試;而高精度、多通道且具備復(fù)雜環(huán)境模擬功能的不錯(cuò)模擬器,價(jià)格則較為昂貴。但從長(zhǎng)期效益考量,使用模擬器可大幅減少實(shí)地測(cè)試成本。在接收機(jī)研發(fā)階段,無(wú)需大量人力、物力在不同地理環(huán)境下進(jìn)行實(shí)地測(cè)試,降低了交通、設(shè)備運(yùn)輸?shù)荣M(fèi)用。同時(shí),利用模擬器能快速發(fā)現(xiàn)接收機(jī)設(shè)計(jì)缺陷,縮短研發(fā)周期,加快產(chǎn)品上市,帶來(lái)更多經(jīng)濟(jì)效益。此外,對(duì)于一些對(duì)定位精度要求極高的行業(yè),如測(cè)繪、航空航天,使用模擬器進(jìn)行充分測(cè)試,可避免因接收機(jī)性能不佳導(dǎo)致的重大損失,間接提升效益。航海gnss衛(wèi)星信號(hào)模擬器供應(yīng)商GPS 導(dǎo)航模擬器模擬復(fù)雜路況,優(yōu)化車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)體驗(yàn)。
GNSS 接收器工作時(shí),首要步驟是捕獲衛(wèi)星信號(hào)。它通過(guò)搜索特定頻段,如 GPS 的 L1、L2 頻段,北斗的 B1、B2 頻段等,識(shí)別出衛(wèi)星發(fā)射的偽隨機(jī)噪聲(PRN)碼。一旦捕獲到信號(hào),便進(jìn)入跟蹤階段,持續(xù)鎖定衛(wèi)星信號(hào),確保穩(wěn)定接收。在解算環(huán)節(jié),接收器利用接收到的多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)的時(shí)間延遲,結(jié)合衛(wèi)星軌道信息,運(yùn)用三角測(cè)量原理計(jì)算自身位置。例如,通過(guò)測(cè)量信號(hào)從三顆衛(wèi)星傳播到接收器的時(shí)間差,確定以衛(wèi)星為球心、傳播距離為半徑的三個(gè)球面,其交點(diǎn)即為接收器位置。同時(shí),接收器還能根據(jù)信號(hào)頻率的多普勒頻移計(jì)算速度,依據(jù)時(shí)間信息實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘同步。
在消費(fèi)電子領(lǐng)域,便攜式 GNSS 模擬器備受青睞。這類(lèi)模擬器體積小巧、便于攜帶,能夠模擬常見(jiàn)的城市、郊區(qū)等環(huán)境下的 GNSS 信號(hào),用于測(cè)試智能手機(jī)、智能手表等消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品的定位功能,確保產(chǎn)品在不同場(chǎng)景下的定位精度與穩(wěn)定性。對(duì)于汽車(chē)行業(yè),車(chē)載 GNSS 模擬器是關(guān)鍵工具。它不能模擬車(chē)輛行駛過(guò)程中的動(dòng)態(tài)信號(hào),還可結(jié)合汽車(chē)電子系統(tǒng),模擬復(fù)雜交通場(chǎng)景,如多車(chē)交匯、進(jìn)出隧道等情況下的信號(hào)變化,助力汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)與自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的研發(fā)與測(cè)試。航空航天領(lǐng)域則依賴(lài)高精度 GNSS 模擬器,此類(lèi)模擬器能模擬飛機(jī)在高空飛行時(shí)面臨的信號(hào)環(huán)境,包括信號(hào)弱、干擾復(fù)雜等情況,用于測(cè)試飛機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性與準(zhǔn)確性。GPS 導(dǎo)航模擬器模擬越野路況,提升戶外導(dǎo)航體驗(yàn)。
GPS 軌跡模擬器具備多種重心功能。其一,軌跡編輯功能強(qiáng)大,用戶可在地圖界面上直接繪制軌跡,自由設(shè)定轉(zhuǎn)折點(diǎn)、曲線形狀等,也能通過(guò)輸入具體的坐標(biāo)點(diǎn)和時(shí)間參數(shù)來(lái)精確構(gòu)建軌跡。其二,速度和時(shí)間控制功能實(shí)用,能夠靈活調(diào)整模擬運(yùn)動(dòng)的速度,支持實(shí)時(shí)、加速或減速模擬,還可精確設(shè)定軌跡的起始時(shí)間和持續(xù)時(shí)長(zhǎng),滿足不同場(chǎng)景下對(duì)時(shí)間因素的模擬需求。其三,數(shù)據(jù)輸出功能多樣,可將生成的 GPS 軌跡數(shù)據(jù)以常見(jiàn)的格式,如 GPX、KML 等輸出,方便與各類(lèi)地圖軟件、數(shù)據(jù)分析工具對(duì)接。GNSS 衛(wèi)星信號(hào)模擬器調(diào)整信號(hào)相位,模擬信號(hào)干擾情況。便攜式gnss軌跡模擬器供應(yīng)商
GPS 發(fā)生器生成穩(wěn)定 GPS 信號(hào),為基礎(chǔ)定位應(yīng)用提供支持。欺騙干擾gnss射頻模擬器錄制回放
信號(hào)傳播模型構(gòu)建:為了模擬信號(hào)從衛(wèi)星到接收機(jī)的真實(shí)傳播過(guò)程,GNSS 信號(hào)模擬器構(gòu)建了復(fù)雜的傳播模型。它考慮了多種影響信號(hào)傳播的因素,如電離層延遲。由于電離層中的自由電子會(huì)對(duì)信號(hào)產(chǎn)生折射,導(dǎo)致信號(hào)傳播路徑變長(zhǎng),模擬器通過(guò)特定的數(shù)學(xué)模型,根據(jù)太陽(yáng)活動(dòng)、時(shí)間、地理位置等參數(shù)計(jì)算電離層延遲量,并相應(yīng)地調(diào)整信號(hào)傳播時(shí)間。還有對(duì)流層延遲,它受大氣溫度、濕度和壓力等影響,模擬器利用經(jīng)驗(yàn)公式,結(jié)合實(shí)時(shí)氣象數(shù)據(jù)來(lái)模擬對(duì)流層延遲對(duì)信號(hào)的影響。此外,還考慮了多徑效應(yīng),模擬信號(hào)在建筑物、地形等物體表面反射后,多條路徑信號(hào)疊加對(duì)接收信號(hào)的干擾。欺騙干擾gnss射頻模擬器錄制回放