導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒(méi)有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項(xiàng)目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周?chē)惭b反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì)影響導(dǎo)航定位的精度,所以項(xiàng)目實(shí)施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動(dòng)。深圳嘉明特致力于AGV小車(chē)生產(chǎn)研發(fā),有需求可以來(lái)電咨詢(xún)!重慶磁導(dǎo)航AGV小車(chē)
顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線點(diǎn)(路線點(diǎn)的位置、方向和編號(hào)ID等),實(shí)現(xiàn)AGV按照預(yù)定的路線來(lái)導(dǎo)航行駛。 CTLR+滾動(dòng)鼠標(biāo)的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖,按下滾輪可以進(jìn)入到抓手模式,左右上下移動(dòng)地圖。 切換軟件模式,進(jìn)入編輯模式后,可以進(jìn)行下面的操作。 加入新點(diǎn):在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點(diǎn)擊【加入新點(diǎn)】,則增加一個(gè)新的節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)的位置以當(dāng)前鼠標(biāo)在地圖中的位置為準(zhǔn),方向默認(rèn)為0,編號(hào)自動(dòng)排序添加。 移除節(jié)點(diǎn):鼠標(biāo)選中列表中的節(jié)點(diǎn)或者鼠標(biāo)在地圖中點(diǎn)擊選中節(jié)點(diǎn),按下鍵盤(pán)DEL鍵則可刪除該節(jié)點(diǎn)。 加入障礙物:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點(diǎn)擊【加入障礙物】,則可增加一個(gè)區(qū)域的障礙物,并且障礙物的區(qū)域可以自由調(diào)整設(shè)置。 加入文字:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點(diǎn)擊【加入文字】,則可增加一個(gè)文字顯示,并且顯示的文字可以編輯。肇慶無(wú)人AGV小車(chē)哪家強(qiáng)深圳嘉明特致力于AGV小車(chē)產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),歡迎新老客戶(hù)來(lái)電!
潛伏式AGV產(chǎn)品特點(diǎn): 1、AGV鈑金車(chē)身,噴塑工藝處理,外觀美觀,表面堅(jiān)固,耐腐蝕。 2、自主磁導(dǎo)航技術(shù),性?xún)r(jià)比高,施工簡(jiǎn)單,定位精確; 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡(jiǎn)單,實(shí)時(shí)監(jiān)控異常。 4、高性能驅(qū)動(dòng)/控制動(dòng)單元,模塊化設(shè)計(jì),穩(wěn)定性高,維護(hù)方便。 5、具有四重安全防護(hù)(激光安全防護(hù) 避障傳感器;機(jī)械防撞裝置;急停按鈕) 6、智能化的交通管理,自動(dòng)避讓?zhuān)嗉?jí)警示,緊急制動(dòng),使小車(chē)運(yùn)行更加安全可靠。 7、多種通信方式,配無(wú)線遙控器,有線、無(wú)線、藍(lán)牙、wifi; 8、高性能電池,持久續(xù)航、使用壽命長(zhǎng); 9、物流系統(tǒng)集成強(qiáng),各種型號(hào)的智能小車(chē)、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉(cāng)庫(kù)、物流調(diào)度軟件等,構(gòu)建高的性?xún)r(jià)比高的物流系統(tǒng)。 10、動(dòng)力十足,人性化定制載重量,可廣泛應(yīng)用于電子廠、SMT車(chē)間、服裝廠等場(chǎng)合; 11、無(wú)人化運(yùn)輸,大的降低勞動(dòng)力和運(yùn)營(yíng)成本。
操作:
單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關(guān)系按鈕,坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系增加成功,如果需要解除兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系,選中路線,按下解除關(guān)系按鈕。
【注意】地圖中所有的坐標(biāo)點(diǎn)都需要編輯路線關(guān)系,沒(méi)有編輯路線關(guān)系的點(diǎn),AGV是沒(méi)辦法行駛的。
路線發(fā)送窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線發(fā)送,彈出路線發(fā)送窗口,可以編輯AGV的測(cè)試路線信息。
路線組合:可以編輯單條測(cè)試路線或者多條測(cè)試路線,輸入路線的起點(diǎn)、終點(diǎn)和任務(wù)字(任務(wù)字:在動(dòng)作觸發(fā)窗口中編輯的動(dòng)作名稱(chēng))
操作:
選擇生成:勾選后,在地圖中鼠標(biāo)選中坐標(biāo)點(diǎn),會(huì)自動(dòng)生成在路線組合中
搜索生成:勾選擇生成和搜索生成后,在地圖中框選坐標(biāo)點(diǎn),會(huì)自動(dòng)生成路線 —選擇AGV:選擇哪一臺(tái)AGV來(lái)執(zhí)行測(cè)試路線
自動(dòng)發(fā)送:勾選自動(dòng)發(fā)送后,軟件自動(dòng)重復(fù)發(fā)測(cè)試路線
發(fā)送路線:按下發(fā)送路線按鈕,發(fā)送測(cè)試路線給AGV,AGV執(zhí)行測(cè)試路線
逐個(gè)等地時(shí)間:路線組合中,AGV執(zhí)行每條路線的等待時(shí)間間隔 —遍歷:按下遍歷按鈕,軟件一次發(fā)送所有測(cè)試路線給AGV,AGV按照順序執(zhí)行。 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車(chē),歡迎您的來(lái)電哦!
【操作】 —仿真運(yùn)行:軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運(yùn)行模式,可以在無(wú)AGV硬件設(shè)備的情況下編輯路線,并仿真運(yùn)行編輯好的路線,和仿真調(diào)度多車(chē)執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運(yùn)行:進(jìn)入監(jiān)控運(yùn)行模式,監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個(gè)AGV的信息,包括車(chē)體信息、運(yùn)行狀態(tài)信息等。 —編輯模式:進(jìn)入編輯模式,可以編輯修改當(dāng)前工程下的各種項(xiàng)目工程信息,比如調(diào)整路線、節(jié)點(diǎn)和AGV配置信息。 —標(biāo)記選中:顯示窗口中顯示的地圖上,把事先在地圖上選中的點(diǎn),做標(biāo)記,方便操作觀察。 —取消標(biāo)記:清掉標(biāo)記好的節(jié)點(diǎn)。 —下載腳本:下載AGV車(chē)體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖:下載AGV車(chē)體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝:用于操作拷貝地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊復(fù)制點(diǎn)關(guān)系A(chǔ)GV小車(chē)生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有需求可以來(lái)電咨詢(xún)!杭州AGV小車(chē)應(yīng)用案例
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總部位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2,公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷(xiāo)售為一體的****,從事嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車(chē),嘉明特機(jī)器人的產(chǎn)品及服務(wù)。公司生產(chǎn)型擁有一批具有豐富經(jīng)驗(yàn)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和一支技術(shù)過(guò)硬的生產(chǎn)團(tuán)隊(duì),主要生產(chǎn)AGV小車(chē),激光叉車(chē),潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車(chē)設(shè)備。自創(chuàng)建以來(lái),公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力,獲得了行業(yè)用戶(hù)的高度評(píng)價(jià)和認(rèn)可。公司與國(guó)內(nèi)上游企業(yè)建立了良好合作關(guān)系,具備完整的進(jìn)貨渠道,確保產(chǎn)品的質(zhì)量,積極拓展全國(guó)各地的客戶(hù),公司AGV小車(chē),激光叉車(chē),潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車(chē)深得廣大用戶(hù)的信賴(lài)。公司擁有技術(shù)售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)和完善的售后服務(wù)體系,我們?yōu)橛脩?hù)建立了完善的客戶(hù)服務(wù)檔案,并愿隨時(shí)根據(jù)客戶(hù)對(duì)AGV小車(chē),激光叉車(chē),潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車(chē)提出的新的需求,提供全套解決方案。重慶磁導(dǎo)航AGV小車(chē)
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