[注 意] 無線網(wǎng)絡(luò)是整個系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ),中樞調(diào)度系統(tǒng)實時檢測AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時,AGV運(yùn)行也會出現(xiàn)停止/延時,當(dāng)斷電/無線網(wǎng)絡(luò)斷開時AGV無法運(yùn)行。
安裝反射板 在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光數(shù)據(jù)可以確定AGV在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高AGV的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性,但是安裝反射板需要注意如下事項: ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動影響導(dǎo)航 ?反射板的中間位置盡量和AGV導(dǎo)航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發(fā)射的激光束能打在反射板上,非對稱性安裝,反射板的安裝采用非對稱性安裝,避免出現(xiàn)定位混亂 AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有需求可以來電咨詢!南充非標(biāo)AGV小車價格
潛伏式AGV產(chǎn)品特點(diǎn): 1、AGV鈑金車身,噴塑工藝處理,外觀美觀,表面堅固,耐腐蝕。 2、自主磁導(dǎo)航技術(shù),性價比高,施工簡單,定位精確; 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單,實時監(jiān)控異常。 4、高性能驅(qū)動/控制動單元,模塊化設(shè)計,穩(wěn)定性高,維護(hù)方便。 5、具有四重安全防護(hù)(激光安全防護(hù) 避障傳感器;機(jī)械防撞裝置;急停按鈕) 6、智能化的交通管理,自動避讓,多級警示,緊急制動,使小車運(yùn)行更加安全可靠。 7、多種通信方式,配無線遙控器,有線、無線、藍(lán)牙、wifi; 8、高性能電池,持久續(xù)航、使用壽命長; 9、物流系統(tǒng)集成強(qiáng),各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉庫、物流調(diào)度軟件等,構(gòu)建高的性價比高的物流系統(tǒng)。 10、動力十足,人性化定制載重量,可廣泛應(yīng)用于電子廠、SMT車間、服裝廠等場合; 11、無人化運(yùn)輸,大的降低勞動力和運(yùn)營成本。杭州二維碼AGV小車多少錢深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車,期待為您服務(wù)!
腳本列表窗口 點(diǎn)擊窗口中的腳本列表窗口,彈出腳本列表窗口,顯示AGV中的腳本。
工程設(shè)置 設(shè)置軟件工程項目,目前該功能不能使用,等待后續(xù)升級
項目配件
搭建網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場搭建無線局域網(wǎng),覆蓋AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車AGV、中樞調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環(huán)境。無線網(wǎng)絡(luò)由交換機(jī)/AC和AP組成,AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網(wǎng)絡(luò)問題,可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺,通過ping命令+IP地址的命令測試網(wǎng)絡(luò)是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。
操作:
單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關(guān)系按鈕,坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系增加成功,如果需要解除兩個坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系,選中路線,按下解除關(guān)系按鈕。
【注意】地圖中所有的坐標(biāo)點(diǎn)都需要編輯路線關(guān)系,沒有編輯路線關(guān)系的點(diǎn),AGV是沒辦法行駛的。
路線發(fā)送窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線發(fā)送,彈出路線發(fā)送窗口,可以編輯AGV的測試路線信息。
路線組合:可以編輯單條測試路線或者多條測試路線,輸入路線的起點(diǎn)、終點(diǎn)和任務(wù)字(任務(wù)字:在動作觸發(fā)窗口中編輯的動作名稱)
操作:
選擇生成:勾選后,在地圖中鼠標(biāo)選中坐標(biāo)點(diǎn),會自動生成在路線組合中
搜索生成:勾選擇生成和搜索生成后,在地圖中框選坐標(biāo)點(diǎn),會自動生成路線 —選擇AGV:選擇哪一臺AGV來執(zhí)行測試路線
自動發(fā)送:勾選自動發(fā)送后,軟件自動重復(fù)發(fā)測試路線
發(fā)送路線:按下發(fā)送路線按鈕,發(fā)送測試路線給AGV,AGV執(zhí)行測試路線
逐個等地時間:路線組合中,AGV執(zhí)行每條路線的等待時間間隔 —遍歷:按下遍歷按鈕,軟件一次發(fā)送所有測試路線給AGV,AGV按照順序執(zhí)行。 深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司。
系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)主要在于叉車AGV車體上的維護(hù)保養(yǎng)。車體的維護(hù)保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護(hù)保養(yǎng)一樣,叉車AGV額外的維護(hù)保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面:
1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位,建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度;長期不使用激光叉車AGV時建議使用東西遮擋住,避免導(dǎo)航激光頭落滿灰塵,影響使用。
2.防止激光頭的維護(hù)保養(yǎng) 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞,影響激光叉車AGV的正常行駛;長期不使用激光叉車AGV時建議使用東西遮擋住,避免防撞激光頭落滿灰塵,影響使用。
3.機(jī)械防撞條的維護(hù)保養(yǎng) 禁止人為腳踩機(jī)械防撞條,影響機(jī)械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命,如果機(jī)械防撞條損壞,長期處于觸發(fā)狀態(tài)時需要更換。 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車。南充非標(biāo)AGV小車價格
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總部位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2,公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的****,從事嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機(jī)器人的產(chǎn)品及服務(wù)。公司生產(chǎn)型擁有一批具有豐富經(jīng)驗的研發(fā)團(tuán)隊和一支技術(shù)過硬的生產(chǎn)團(tuán)隊,主要生產(chǎn)AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車設(shè)備。自創(chuàng)建以來,公司憑借雄厚的技術(shù)實力,獲得了行業(yè)用戶的高度評價和認(rèn)可。公司與國內(nèi)上游企業(yè)建立了良好合作關(guān)系,具備完整的進(jìn)貨渠道,確保產(chǎn)品的質(zhì)量,積極拓展全國各地的客戶,公司AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車深得廣大用戶的信賴。公司擁有技術(shù)售后服務(wù)團(tuán)隊和完善的售后服務(wù)體系,我們?yōu)橛脩艚⒘送晟频目蛻舴?wù)檔案,并愿隨時根據(jù)客戶對AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車提出的新的需求,提供全套解決方案。南充非標(biāo)AGV小車價格
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