濟(jì)南自動(dòng)AGV小車參數(shù)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-08-20

無人叉車AGV主要用于搬運(yùn)作業(yè),需要搬運(yùn)的生產(chǎn)流程都適用,比如汽車行業(yè)、倉儲(chǔ)物流、3C行業(yè)、造紙廠、電池廠、立體倉庫、光伏行業(yè)等等。整套系統(tǒng)組成分為:網(wǎng)絡(luò)層、軟件層、設(shè)備層。 

網(wǎng)絡(luò)層:由交換機(jī)和多個(gè)無線AP搭建的局域網(wǎng),為系統(tǒng)提供無線通訊方式,系統(tǒng)中的各個(gè)部分通過無線相互通信。 軟件層:軟件層包括生產(chǎn)管理系統(tǒng)(WMS、ERP等)和中樞調(diào)度系統(tǒng),管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)生產(chǎn)任務(wù)的管理,調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)信息、叫料信息調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)。 

設(shè)備層:包含無人叉車AGV、呼叫按鈕盒、IO盒等,通過無線與軟件層的系統(tǒng)進(jìn)行通信。 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車,期待為您服務(wù)!濟(jì)南自動(dòng)AGV小車參數(shù)

潛伏式AGV在智造工廠應(yīng)用: 1)原材料運(yùn)輸與處理 AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉庫自動(dòng)運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線。 2)移動(dòng)裝配應(yīng)用 AGV小車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的生產(chǎn)線,負(fù)載中間生產(chǎn)部件,完成工序化的移動(dòng)與安裝過程,直至產(chǎn)品完成裝配入庫。 3)托盤或貨架運(yùn)輸 在制造業(yè)或配送中心中,AGV小車對(duì)裝滿配件的貨架或托盤進(jìn)行運(yùn)輸,并自動(dòng)移載到指定目的地,AGV小車可以自動(dòng)托起(或拉起)托盤,并到指定地方自動(dòng)放下。此種運(yùn)輸模式廣泛應(yīng)用于制造業(yè)及倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)。此類應(yīng)用,需要AGV有舉升裝置。長寧區(qū)自主AGV小車深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計(jì)公司,有想法的不要錯(cuò)過哦!

[注 意] 無線網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ),中樞調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號(hào)和呼叫器信號(hào)。如果無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時(shí),AGV運(yùn)行也會(huì)出現(xiàn)停止/延時(shí),當(dāng)斷電/無線網(wǎng)絡(luò)斷開時(shí)AGV無法運(yùn)行。

安裝反射板 在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束,同時(shí)采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個(gè)激光數(shù)據(jù)可以確定AGV在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高AGV的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性,但是安裝反射板需要注意如下事項(xiàng): ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動(dòng)影響導(dǎo)航 ?反射板的中間位置盡量和AGV導(dǎo)航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發(fā)射的激光束能打在反射板上,非對(duì)稱性安裝,反射板的安裝采用非對(duì)稱性安裝,避免出現(xiàn)定位混亂

工位信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的工位信息,彈出工位信息窗口,可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的工位屬性,設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點(diǎn),在中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。 

工位:顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點(diǎn):顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點(diǎn)ID

新增:

工位名稱:輸入工位的名稱

層數(shù):工位所在的地圖層數(shù),一般項(xiàng)目工程都是一層地圖即可

取貨命令字:AGV取貨動(dòng)作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值 —放貨命令字:AGV放貨動(dòng)作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值 

批量增加:在地圖中框選多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn),設(shè)置好工位信息后,按下批量增加按鈕,自動(dòng)順序增加工位信息

新增:在地圖中選中坐標(biāo)點(diǎn),設(shè)置好工位信息后,按下新增按鈕,增加一個(gè)工位信息 深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),歡迎您的來電哦!

區(qū)域?qū)傩裕?—區(qū)域名稱:區(qū)域的名字 —單獨(dú)進(jìn)入:區(qū)域的功能屬性,單獨(dú)進(jìn)入表示中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí),這個(gè)區(qū)域只能允許同一時(shí)間一臺(tái)AGV行駛 —作為終點(diǎn):區(qū)域的功能屬性,作為終點(diǎn)表示中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí),這個(gè)區(qū)域只能允許作為AGV行駛路線的終點(diǎn) —空閑回歸:區(qū)域的功能屬性,空閑回歸表示中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí),這個(gè)區(qū)域只能允許作為AGV空閑任務(wù)時(shí)的待命區(qū)域 —指定AGV:輸入AGV的名字,表示該區(qū)域只能這臺(tái)AGV行駛 操作: —新增區(qū)域:區(qū)域?qū)傩栽O(shè)置好后,按下新增區(qū)域按鈕,增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點(diǎn):在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字,地圖中框選完坐標(biāo)點(diǎn)后,按下加入節(jié)點(diǎn)按鈕,添加坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)入?yún)^(qū)域 —修改屬性:修改區(qū)域的屬性,按下修改屬性按鈕,修改成功 —?jiǎng)h除區(qū)域:在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字,按下刪除區(qū)域按鈕,刪除該區(qū)域AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢!綿陽二維碼AGV小車廠家

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單點(diǎn)觸發(fā): 每一行動(dòng)作都有7個(gè)屬性:站點(diǎn)、任務(wù)字、站點(diǎn)屬性、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點(diǎn):設(shè)置動(dòng)作觸發(fā)的坐標(biāo)點(diǎn) —站點(diǎn)屬性:選擇動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)候,這個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)在路線中什么位置,列表下拉,可以選擇起始點(diǎn)/結(jié)束點(diǎn)/過程點(diǎn)。 2.11、數(shù)據(jù)庫窗口 通過窗口,可以設(shè)置軟件連接到數(shù)據(jù)庫的參數(shù),實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)連接。連接成功后,軟件與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行連接,實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的地圖屬性,彈出地圖屬性窗口,可以編輯地圖的信息。 —地圖列表:列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點(diǎn):地圖中左上角的坐標(biāo)點(diǎn) —地圖結(jié)束點(diǎn):地圖中右下角的坐標(biāo)點(diǎn) —新建地圖:按下新建地圖按鈕,重新建立一張網(wǎng)格地圖 —自動(dòng)尺寸:按下自動(dòng)尺寸按鈕,自動(dòng)調(diào)整網(wǎng)格地圖居中顯示 —修改屬性:設(shè)置好上面的屬性后,按下修改屬性按鈕,修改成功濟(jì)南自動(dòng)AGV小車參數(shù)

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