檢測反射板合理: 點擊檢測反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車AGV在環(huán)境中行駛,在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對稱安裝規(guī)則) 編輯路線 電腦連接上AGV后,打開Environment軟件,通過軟件采集AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點,并且在該軟件上編輯用于AGV行駛的路線和執(zhí)行動作。 通過軟件可以測試AGV單機(jī)路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整,調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺中樞調(diào)度系統(tǒng),為AGV的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測試AGV行駛的效果和進(jìn)行仿真運(yùn)行。深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,歡迎您的來電!貴陽無人AGV小車哪家強(qiáng)
磁導(dǎo)航AGV小車是以磁條為導(dǎo)航介質(zhì),以磁條感應(yīng)信號為導(dǎo)引的AGV產(chǎn)品,相對于激光導(dǎo)航、混合導(dǎo)航AGV產(chǎn)品,該產(chǎn)品規(guī)劃簡單、使用方便,適合于簡單物流運(yùn)輸/搬運(yùn)場景,可以快速替代人工成本,提高勞動生產(chǎn)效率。
公司擁有10多年AGV技術(shù)應(yīng)用及開發(fā)經(jīng)驗,磁導(dǎo)航AGV小車是公司自主開發(fā)、且技術(shù)極相當(dāng)成熟的產(chǎn)品,客戶根據(jù)不同的應(yīng)用場景,可以選擇潛伏式AGV、牽引式AGV、背負(fù)式AGV、滾筒式AGV等不同車型,可定制100公斤到2噸之間的物流運(yùn)輸承載。 廈門自主AGV小車廠家深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車,期待您的光臨!
【注意】:叉車AGV自動充電時,叉車AGV整車電源關(guān)閉,處在關(guān)機(jī)狀態(tài),充電完成會自動開機(jī),進(jìn)入空閑狀態(tài),等待執(zhí)行任務(wù)。 手動充電: 叉車AGV在特殊情況下無法使用自動充電時,可以采用手動充電的方式給AGV充電。手動充電的步驟: ?將叉車AGV停靠在指定的充電區(qū)域,并關(guān)閉叉車AGV的電源。 ?打開叉車AGV的電瓶罩,將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上,如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕,開始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示,電瓶電量充滿,按下充電器上的停止充電按鈕,從電瓶插頭上拔下充電插頭,并蓋上電瓶罩,如下充電器顯示面板圖。
節(jié)點屬性窗口 點擊窗口中的節(jié)點屬性,彈出節(jié)點屬性窗口,可以編輯地圖中的坐標(biāo)節(jié)點信息。
所有節(jié)點:顯示地圖中的所有的坐標(biāo)節(jié)點
被選中的節(jié)點:顯示鼠標(biāo)選中的節(jié)點
屬性:顯示坐標(biāo)節(jié)點的ID、坐標(biāo)和點所在的地圖名稱
偏移:移動坐標(biāo)點(從左到右依次為x坐標(biāo)、y坐標(biāo)、z坐標(biāo)),輸入偏移值后,操作下面的按鈕,即可實現(xiàn)偏移
選擇偏移方式:方式有單點偏移(根據(jù)輸入的偏移值進(jìn)行偏移)、約束偏移(根據(jù)點的坐標(biāo)關(guān)系進(jìn)行偏移)、直線修正(調(diào)整選擇的點的直線關(guān)系)、均勻修正(調(diào)整選擇的點的均勻分別)
偏移:輸入值后,按下偏移按鈕,即可移動坐標(biāo)點
修正:修改坐標(biāo)點屬性中的坐標(biāo)值后,按下修正按鈕,修改成功
更改地圖:在多地圖導(dǎo)航中,修改坐標(biāo)點屬性中的地圖名字后,按下更改地圖,修改坐標(biāo)點所在的地圖
更改角度:修改選中的坐標(biāo)點的角度
ID遞增:在地圖中框選多個坐標(biāo)點后,按下ID遞增按鈕,以坐標(biāo)點屬性中的ID號作為優(yōu)先選擇個,逐漸遞增 AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!
單點觸發(fā): 每一行動作都有7個屬性:站點、任務(wù)字、站點屬性、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點:設(shè)置動作觸發(fā)的坐標(biāo)點 —站點屬性:選擇動作執(zhí)行的時候,這個坐標(biāo)點在路線中什么位置,列表下拉,可以選擇起始點/結(jié)束點/過程點。 2.11、數(shù)據(jù)庫窗口 通過窗口,可以設(shè)置軟件連接到數(shù)據(jù)庫的參數(shù),實現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)連接。連接成功后,軟件與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行連接,實時顯示數(shù)據(jù)庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性,彈出地圖屬性窗口,可以編輯地圖的信息。 —地圖列表:列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點:地圖中左上角的坐標(biāo)點 —地圖結(jié)束點:地圖中右下角的坐標(biāo)點 —新建地圖:按下新建地圖按鈕,重新建立一張網(wǎng)格地圖 —自動尺寸:按下自動尺寸按鈕,自動調(diào)整網(wǎng)格地圖居中顯示 —修改屬性:設(shè)置好上面的屬性后,按下修改屬性按鈕,修改成功深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車,有想法的可以來電咨詢!長寧區(qū)非標(biāo)AGV小車
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在用萬用表測量芯片的模擬地與數(shù)字地接口的時候是導(dǎo)通的,這樣模擬地域數(shù)字地不就是多點連接了嗎?
芯片內(nèi)部的地管腳都是連接在一起的。但是在PCB板上仍然需要連接。理想的單點接地,應(yīng)該是要了解芯片內(nèi)部模擬和數(shù)字部分的連接點位置,然后把PCB板上的單點連接位置也設(shè)計在芯片的模擬和數(shù)字分界點。
由于受到板子尺寸的限制,我的電路板采用兩面貼片焊接芯片,板子上走了很多的過孔,信號線也走在附近,這樣走線會對信號產(chǎn)生干擾嗎?
如果是低速數(shù)字信號,應(yīng)該問題不大。否則肯定會影響信號的質(zhì)量。
數(shù)字線在考慮要不要做阻抗匹配時,是看信號傳出至反射回來時,總時間是否超過上升沿的20%,若超過則需阻抗匹配。 貴陽無人AGV小車哪家強(qiáng)
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