使用前檢查 為了叉車AGV的安全運(yùn)行及保證AGV能夠正常啟動,開始使用叉車AGV前,必須作仔細(xì)的檢查。
1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài)
2)激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況,如果有,停止使用,啟動叉車AGV,根據(jù)語音提示和車載觸摸屏排除問題,再投入正常使用。
3)檢查叉車AGV是否處在啟動點(diǎn)(地面上的啟動區(qū)域內(nèi)) 確保叉車AGV處在啟動點(diǎn),如果不是,啟動叉車AGV,切換到手動模式,手動控制叉車AGV到啟動點(diǎn)上。
開機(jī)操作
1)打開鑰匙開關(guān),“OFF”表示斷開,“ON”表示接通。
2)拔起急停斷電開關(guān)。
3)叉車AGV自動啟動,等待叉車AGV發(fā)出提示“已啟動”,表示啟動成功,進(jìn)入空閑狀態(tài),等待調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度。
關(guān)機(jī)操作
1)按下急停斷電開關(guān)(關(guān)閉控制箱中的運(yùn)動控制器和車體電源,叉車AGV無法使用) 關(guān)閉鑰匙開關(guān)(關(guān)閉控制箱中的運(yùn)動控制器和車體電源,叉車AGV無法使用) 深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,有想法的不要錯過哦!九龍坡區(qū)自動AGV小車實(shí)施
編輯軟件
構(gòu)建地圖 電腦連接上AGV后,打開BuildMap軟件,通過軟件和AGV小車構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到AGV小車內(nèi)。
主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口,工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。
File:軟件文件的操作,包括新建、打開、保存和另存為
設(shè)置:設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等,軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可,不需要更改
操作:開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作
工具:獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具
窗口:切換地圖、建圖窗口、定位信息等,一般項(xiàng)目的建圖不需要操作
幫助:關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。 南京二維碼AGV小車優(yōu)點(diǎn)深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車,歡迎您的來電!
重載式AGV是用來裝載和運(yùn)輸重型或大型零件或組件的一種移動搬運(yùn)車,采用柔性化、模塊化、智能化、可擴(kuò)容的理念進(jìn)行設(shè)計,具有操作簡單、檢修方便、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)??筛鶕?jù)客戶需求搭載不同的車載設(shè)備或夾具。擴(kuò)展方便、適應(yīng)性好??筛鶕?jù)運(yùn)行場合,定制為磁導(dǎo)航AGV、激光導(dǎo)航AGV,重載式AGV載重大,可定制外觀尺寸,安全穩(wěn)定性能好,專為企業(yè)節(jié)省成本,提高生產(chǎn)效率,廣泛應(yīng)用于汽車、制造行業(yè)。 目前常規(guī)AGV 的負(fù)載從 50KG-20噸不等,分為輕載型和重載型 agv, AGV 的載重是可以根據(jù)用戶需求來設(shè)定的,采用不同的車型,如搬運(yùn)物料或者物料車的尺寸、重量來選擇相應(yīng)負(fù)載的 AGV。AGV 的承重能力受 AGV 驅(qū)動電機(jī),驅(qū)動方式及車體結(jié)構(gòu)等因素決定的, 一般 AGV 車都是配合承重輪一起,車體的重量分布在舵輪和承重輪上。 另外重載型 agv屬于個性化定制型AGV,客戶要選擇重型AGV,必須要廠家溝通!一般 AGV 車都是配合承重輪一起,車體的重量分布在舵輪和承重輪上。
光電防撞傳感器的維護(hù)保養(yǎng) 叉車AGV叉子上的光電防撞傳感器,每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞,影響激光叉車AGV的正常行駛
鋰電池的維護(hù)保養(yǎng) 叉車AGV長期不使用,需要每隔一段時間對叉車AGV手動充電,避免鋰電池的損壞。
叉車AGV整體維護(hù)檢查 每隔一段時間,檢查整個叉車AGV的性能情況(導(dǎo)航定位、激光防撞、機(jī)械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等),通過車載顯示屏上的狀態(tài)信息來檢查,如果發(fā)現(xiàn)異常,處理完成后再使用。 AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!
中樞調(diào)度系統(tǒng)具有如下的功能: ① 對AGV的電量進(jìn)行檢測,低電量時報警或自動充電; ② 基于AGV車輛管理、交通狀態(tài)和運(yùn)輸任務(wù)指令,實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化; ③ 基于AGV車輛分配、交通管制和協(xié)調(diào)避讓, ④ 實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化; ⑤ 可根據(jù)倉庫規(guī)劃,自動實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)、整齊 擺放、出入庫等; ⑥ 可與立體庫管理系統(tǒng)進(jìn)行對接,實(shí)現(xiàn)自動出入庫; ⑦ 數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控,監(jiān)控顯示整個系統(tǒng)的信息(AGV車體狀態(tài)信息、行駛路線、任務(wù) 信息、倉庫貨物信息) ⑧ 數(shù)據(jù)記錄,保存以往的作業(yè)任務(wù),故障日志信息。 接口豐富,可對接各種物料管理系統(tǒng),倉儲管理系統(tǒng)。如MES,IWMS等等。可對 接各種現(xiàn)場IO傳感器信號,如物料到位信號等,各種自動門開關(guān),電梯出入等等深圳嘉明特致力于AGV小車生產(chǎn)研發(fā),有需求可以來電咨詢!南京全向AGV小車
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腳本列表窗口 點(diǎn)擊窗口中的腳本列表窗口,彈出腳本列表窗口,顯示AGV中的腳本。
工程設(shè)置 設(shè)置軟件工程項(xiàng)目,目前該功能不能使用,等待后續(xù)升級
項(xiàng)目配件
搭建網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場搭建無線局域網(wǎng),覆蓋AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車AGV、中樞調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環(huán)境。無線網(wǎng)絡(luò)由交換機(jī)/AC和AP組成,AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網(wǎng)絡(luò)問題,可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺,通過ping命令+IP地址的命令測試網(wǎng)絡(luò)是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。 九龍坡區(qū)自動AGV小車實(shí)施
深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,攜手共畫藍(lán)圖,在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績,一直以來,公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實(shí)守信的方針,員工精誠努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場,我們一直在路上!