寧波磁調(diào)制電壓傳感器價格

數(shù)字控制電路的軟件主要包括主程序、各個模塊初始化程序、周期中斷服務(wù)子程序、下溢中斷服務(wù)子程序、AD中斷服務(wù)子程序、PID調(diào)節(jié)子程序等幾大部分組成。主程序的主要任務(wù)是系統(tǒng)自檢，系統(tǒng)初始化，然后循環(huán)執(zhí)行主程序等待中斷。初始化是對程序中用到的常量、變量進行有意義的賦值，以及對PWM輸出口和DSP數(shù)字I/O口設(shè)置，中斷寄存器的賦值、定時器的賦值、事件管理器中相關(guān)寄存器的賦值以及A/D模塊中寄存器的賦值也是初始化程序需要完成的任務(wù)。為了保證主電路的安全，在初始化完成前，所有的定時器都被禁止，PWM輸出比較器也未被使能，PWM對應(yīng)的輸出為高阻態(tài)。ADC模塊初始化是對A/D采樣的模式，采樣的通道、轉(zhuǎn)換的方式等進行設(shè)置。ADC模塊的啟動由周期中斷完成，采樣完成后A/D等待中斷響應(yīng)，采樣值倍讀取后進行PID計算，計算結(jié)果即為下一周期輸出PWM的移相角度。整個程序主要任務(wù)是時刻監(jiān)測電路重要信號，保證電路安全工作的前提下，利用DSP內(nèi)部各個模塊實現(xiàn)采集輸出端電壓電流信號，通過PID子程序處理后得到具有死區(qū)時間和相位差的四路PWM波。其他的可以產(chǎn)生幅度調(diào)制、脈沖寬度調(diào)制或頻率調(diào)制輸出。寧波磁調(diào)制電壓傳感器價格

圖3-6和圖3-7所示分別為輸出端電壓值和電壓紋波（圖中橫縱坐標分別為時間和電壓），經(jīng)過PID閉環(huán)反饋后，輸出電壓值的紋波系數(shù)可達0.16%。因為本仿真實驗中只加入了電壓單閉環(huán)反饋，進一步提高精度需要再在外環(huán)加入電流反饋環(huán)。仿真電路很好的驗證了試驗參數(shù)計算的正確性和合理性，在本電路的初步設(shè)計中可以按照仿真電路中參數(shù)進行實驗電路的搭建。傳統(tǒng)的控制技術(shù)多是以模擬電路為基礎(chǔ)的，其固有的缺陷是顯而易見的， 比如 電路本身復(fù)雜、模擬器件本身存在差異性、溫漂明顯、不可編程性?；谶@些固有 的缺點，數(shù)字化的控制技術(shù)優(yōu)勢便展現(xiàn)出來。粒子加速器電壓傳感器廠家霍爾電壓傳感器體積小、線性度好、響應(yīng)時間短，但測試帶寬窄，測量精度不高。

微分時間常數(shù)一般先取值為0，當系統(tǒng)的控制效果不夠好的時候，可以跟設(shè)定比例積分常數(shù)和積分時間常數(shù)的方法一樣，***選定最大值的0.3倍左右。PID環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定完成后，將參數(shù)代入程序內(nèi)部，根據(jù)實際實驗的數(shù)據(jù)進行聯(lián)調(diào)。如圖4-10所示為PID子程序執(zhí)行流程的框圖，將系統(tǒng)設(shè)定的信號和采集到的信號作差得到偏差值，利用得到的偏差值根據(jù)上述比例、積分和微分三個環(huán)節(jié)的計算得到移相角，輸出給驅(qū)動模塊控制開關(guān)管。然后將本次計算得到的偏差值作為下一次PID計算的偏差值的初值，等待中斷然后循環(huán)進行PID的計算，實時調(diào)節(jié)輸出電壓。

為了得到高精度、可控、快速反應(yīng)的電源，首先想到的解決方案便是利用電力電子變換器。電力電子技術(shù)經(jīng)過幾十年的發(fā)展，已經(jīng)成為電力參數(shù)變換和控制的基本手段，尤其伴隨著新型電力電子器件的出現(xiàn)和發(fā)展，以及高頻化、軟開關(guān)和集成化技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用，電力電子技術(shù)可以滿足各種類型的電源要求。直流變換器是電力電子變換器的重要的一部分， 電力電子中 DC/DC 變換的方案 也有很多。按照是否具有電氣隔離的方式分類， 直流變換器可以分為隔離型和非隔 離型兩類。隔離型的直流變換器也可以看作為是非隔離型變換器加入變壓器轉(zhuǎn)變而 來的。經(jīng)過磁環(huán)將原邊電流產(chǎn)生的磁場被氣隙中的霍爾元件檢測到。

基于移相全橋的工作原理，變壓器副邊占空比的丟失是其固有的特性。副邊占空比丟失是指變壓器副邊的占空比比原邊的占空比小。不同于其他全橋的橋臂開關(guān)管的導(dǎo)通過程，移相全橋的對稱橋臂上的開關(guān)管導(dǎo)通和關(guān)斷過程始終是不同步的，并且在實際的調(diào)整輸出的大小就是通過調(diào)整不同步的程度。只要存在不同步，則變壓器副邊輸出電壓就會在不同步的時段內(nèi)變?yōu)榱?，從占空比的角度來說是變壓器副邊占空比的丟失，并且原邊不同步的程度直接影響變壓器副邊占空比的丟失程度。電壓傳感器可以確定交流電壓或直流電壓電平?；葜莞呔入妷簜鞲衅?/p>

按照輸出信號分可以分為模擬量輸出電壓傳感器和數(shù)字量輸出電壓傳感器。寧波磁調(diào)制電壓傳感器價格

除了濾波電容的容量要選擇適當，我們還需要考慮濾波電容的耐壓值，電容耐壓值不夠會發(fā)生危險。為了降低成本，一般電容耐壓值比輸出電壓高一些即可，比如可以選擇1.2倍的裕度。并且考慮到一般的電解電容有等效電阻，因此選用電解電容時可以選擇實際值比理論計算值大的電容，并且可以是多個并聯(lián)使用。為了減小開關(guān)管的電流，減小輸出端整流橋上的電壓，從而降低損耗，高頻變壓的原副邊變比應(yīng)盡可能大一些。為了滿足輸出電壓值的要求，則需要根據(jù)實際輸入的電壓值和輸出電壓值要求來考慮。以輸入電壓最小值為基準來進行計算，變壓器變比：K=。其中vin(min)是輸入電壓最小值，vo是輸出電壓，vd是整流二極管導(dǎo)通壓降，Dsec是副邊占空比，在此取值0.8。將各個參數(shù)代入計算可得變比K為7.44，在這里可以取值為7.5。寧波磁調(diào)制電壓傳感器價格