現(xiàn)假設(shè)PWM1和PWM2均設(shè)置為高電平有效,下溢中斷發(fā)生時,賦值CMPR1=0,CMPR1=a。下溢中斷子程序結(jié)束后返回主程序,計(jì)數(shù)寄存器T1CNT從0開始計(jì)數(shù),由于CMPR1=0,發(fā)生比較中斷,PWM1從低電平變?yōu)楦唠娖?。?jì)數(shù)寄存器T1CNT繼續(xù)增加至a時,PWM2從低電平變?yōu)楦唠娖健S纱?,PWM2和PWM1之間的移相角δ為,所以改變移相角度實(shí)際上改變CMPR2的賦值a。20MHz對應(yīng)50ns。選擇開關(guān)頻率為20KHz,對應(yīng)的定時器T1設(shè)為連續(xù)增減計(jì)數(shù)模式,則T1的周期寄存器的值500.比較大移相角為180度,對應(yīng)的數(shù)字延遲量Td為500,可得移相精度180/500=0.36。通過鑒相器檢測光波相位差來實(shí)現(xiàn)對外電壓的測量。上?;魻栯妷簜鞲衅髟儐枅?bào)價
隨著集成化和高頻化的發(fā)展,開關(guān)器件本身的功耗和發(fā)熱問題成為限制集成化和高頻化進(jìn)一步發(fā)展的瓶頸,減小開關(guān)器件自身開關(guān)損耗促使了軟開關(guān)技術(shù)的推進(jìn)。傳統(tǒng)的諧振式、多諧振技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)部分開關(guān)器件的ZVC或ZCS,但是這類諧振存在器件應(yīng)力高、變頻控制等缺點(diǎn)。脈沖寬度調(diào)制(PWM)效率高、動態(tài)性能好、線性度高,但是為了實(shí)現(xiàn)開關(guān)管的軟開關(guān),須在電路中引進(jìn)輔助的器件,這增加了主電路和控制電路的復(fù)雜性。在這樣的背景下,移相全橋技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。相較于其他的全橋電路,移相全橋充分的利用了電路自身的寄生參數(shù),在合理的控制方案下實(shí)現(xiàn)開關(guān)管的軟開關(guān)。相較于傳統(tǒng)諧振軟開關(guān)技術(shù),移相全橋變換器又具有頻率恒定、開關(guān)管應(yīng)力小、無需輔助的諧振電路?;谝陨蠈Ρ确治?,移相全橋變換器作為我們磁體電源系統(tǒng)中的補(bǔ)償電源。上?;魻栯妷簜鞲衅髟儐枅?bào)價基于電光效應(yīng),在電場或電壓的作用下透過某些物質(zhì)的光會發(fā)生雙折射。
周期中斷子程序和下溢中斷子程序執(zhí)行流程圖,在每一個周期中分別發(fā)生一次周期中斷和下溢出中斷,每進(jìn)入中斷一次分別更新兩個比較寄存器的值,相應(yīng)的輸出PWM波的移相也每一個周期都更新。在解決了具有移相角度差的PWM信號的產(chǎn)生問題后,需要解決的另一個問題是怎樣應(yīng)用采集到的電壓信號和電流信號來實(shí)時動態(tài)控制移相角的大小,形成閉環(huán)反饋從而得到我們所需的滿足動態(tài)性能的高精度電流電壓信號。PID閉環(huán)反饋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一直是補(bǔ)償電源**關(guān)鍵的部分,補(bǔ)償系統(tǒng)設(shè)計(jì)的好壞直接關(guān)系到補(bǔ)償電源穩(wěn)恒。
在電路的控制環(huán)節(jié),設(shè)計(jì)了硬件控制電路并編寫了相應(yīng)的控制程序。硬件電路基于DSP控制芯片,主要由電源模塊、采樣及A/D轉(zhuǎn)換模塊、DSP控制模塊、PWM輸出模塊、驅(qū)動電路模塊構(gòu)成。在程序方面,本文著重對移相脈波產(chǎn)生的方式、PID反饋控制的策略進(jìn)行了研究,同時也完成了信號采集、模數(shù)轉(zhuǎn)換、保護(hù)控制等模塊的程序編寫和調(diào)試。然后按照補(bǔ)償電源的參數(shù)要 求,選擇了基于 TMS320F2812(DSP)的移相全橋變換電路作為補(bǔ)償電源的拓?fù)浣Y(jié) 構(gòu)。討 論了長脈沖高穩(wěn)定磁場的研究意義、發(fā)展現(xiàn)狀和現(xiàn)今的難點(diǎn),基于存在的問題提出 了對強(qiáng)磁場電源系統(tǒng)的優(yōu)化, 提出了補(bǔ)償電源的方案。當(dāng)交流電壓通過這些極板時,由于電子通過對面極板電壓的吸引或排斥作用,電流將開始通過。
整個電路的控制**終都?xì)w結(jié)于對PWM波的控制,對于移相全橋電路來說,**根本的問題也歸結(jié)于如何產(chǎn)生可以自由控制相位差的PWM脈沖。DSP產(chǎn)生脈沖一般是由事件管理器的PWM口和DSP模塊中的數(shù)字I/O口實(shí)現(xiàn)。由于在移相控制中,四路PWM波要么互補(bǔ)要么有對應(yīng)一定角度的相位差關(guān)系,其中PWM波互補(bǔ)的問題很好解決,但為了方便的控制移相角的大小,須得選用四路有耦合關(guān)系的PWM輸出口,以減小程序編寫的復(fù)雜性和避免搭建復(fù)雜的外圍電路。根據(jù)移相全橋的控制策略,四路PWM波須得滿足:1)同一橋臂上兩波形形成帶有死區(qū)時間的互補(bǔ);2)對角橋臂上的驅(qū)動波有一個可調(diào)的移相角度,移相角的大小與一個固定的參數(shù)直接相關(guān)以便于實(shí)現(xiàn)動態(tài)的控制。電壓傳感器和電流傳感器技術(shù)的實(shí)現(xiàn)已成為傳統(tǒng)電流電壓測量方法的理想選擇。南京內(nèi)阻測試儀電壓傳感器供應(yīng)商
也就是說,一些電壓傳感器可以提供正弦或脈沖列作為輸出。上?;魻栯妷簜鞲衅髟儐枅?bào)價
磁體自身電阻較小,加在磁體兩端的高電壓在磁體中產(chǎn)生大電流,產(chǎn)生強(qiáng)磁場。但由于磁體電阻不可能為零,在通過瞬間的大電流時,磁體本身會瞬間發(fā)熱產(chǎn)生高溫,其自身的電阻也會隨著溫度的升高進(jìn)一步增大,增大的電阻在大電流通過時更進(jìn)一步發(fā)熱。如此,為了真正讓磁體通過脈沖式高穩(wěn)定度大電流,并不能簡單給磁體配置一個脈沖式高穩(wěn)定度的電壓源,而是需要一個脈沖式、紋波小、可控、快速反應(yīng)的電源。強(qiáng)磁場磁體的電源不用于其它裝置的供電電源,在需要產(chǎn)生磁場的時候,電能以很快的速度釋放至磁體產(chǎn)生強(qiáng)磁場。由于瞬時功率很大,若從電網(wǎng)中取電必然會對電網(wǎng)造成沖擊。故而需要電源系統(tǒng)在較長時間內(nèi)儲存大量的能量,然后以此儲能電源系統(tǒng)作為緩沖來為實(shí)驗(yàn)提供大功率的瞬時電能。上?;魻栯妷簜鞲衅髟儐枅?bào)價