在當今快速發(fā)展的工業(yè)領域,自動化技術(shù)已成為提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的驅(qū)動力。機器人柔性力控系統(tǒng)作為一種先進的自動化技術(shù),融合了力控制與運動控制,使機器人能夠以更自然、更精確的方式完成作業(yè)任務。達寬科技研發(fā)的柔性力控系統(tǒng)軟件,集成了高速高精度的動力學算法和力控策略,能夠根據(jù)接觸力的變化,實時自動調(diào)整機器人的運動軌跡和力度。這種系統(tǒng)的精髓在于其“柔性”——即能夠靈活適應不同的工作環(huán)境和任務需求,實現(xiàn)更精細、更智能的操作,從而滿足多樣化的工業(yè)應用場景。達寬科技力控系統(tǒng)實現(xiàn)服務器線束裝配,突破高密度接口操作瓶頸,提升設備穩(wěn)定性。中國香港機器人柔性力控系統(tǒng)供應商
在當下智能制造業(yè),通訊方式的多樣性和靈活性極為重要。我們的力控系統(tǒng)支持I/O、Ethernet等多種通訊方式,可與各類工業(yè)設備高效對接。軟件能快速適應不同網(wǎng)絡環(huán)境和設備需求,實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時傳輸處理,從而提高生產(chǎn)效率和準確性。這種的通訊兼容性,助力生產(chǎn)線智能化管理。我們的機器人智能柔性力控系統(tǒng)在每個伺服周期(ms級)都會實時記錄工藝數(shù)據(jù),包括機器人位置姿態(tài)、6維力采集數(shù)據(jù)、外力計算數(shù)據(jù)、濾波數(shù)據(jù)以及工藝結(jié)果。這確保了流程的可追溯、可復現(xiàn)和可孿生,幫助用戶積累現(xiàn)場工藝數(shù)據(jù),為工藝優(yōu)化提供依據(jù)。同時,也為機器人大模型和工業(yè)現(xiàn)場大數(shù)據(jù)提供了真實、實時、連續(xù)且自帶標簽的數(shù)據(jù),助力其發(fā)展。中國香港機器人柔性力控系統(tǒng)供應商達寬科技力控系統(tǒng)同步監(jiān)測傳動組件狀態(tài),實時優(yōu)化裝配策略,保障齒輪箱長效平穩(wěn)運行。
用戶友好,易于集成與操作
達寬科技的力控系統(tǒng)采用直觀的用戶界面設計,將復雜的控制算法隱藏在后臺,即使是非專業(yè)人士也能輕松上手。此外,該系統(tǒng)具備強大的兼容性,能夠與多種品牌和型號的機器人無縫對接,支持快速部署和調(diào)試。模塊化的組裝方式和簡化的調(diào)試流程,進一步縮短了設備上線時間,幫助用戶快速實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。
全方面的安全保障,降低風險
在人機協(xié)作和復雜環(huán)境中,安全性至關(guān)重要。力控系統(tǒng)通過實時監(jiān)測力和位置的變化,能夠在發(fā)生異常時立即觸發(fā)警報并中斷操作。這種超限保護功能不僅保護了設備和工件,還確保了操作人員的安全。此外,力控系統(tǒng)還支持力-位-時間混合控制模式,能夠根據(jù)具體任務需求靈活調(diào)整控制策略
在機器人熨燙座椅過程中,力傳感器會實時檢測機器人施加在熨斗上的力。根據(jù)反饋,力控系統(tǒng)可以自動調(diào)節(jié)機器人的運動軌跡,確保所施加的壓力穩(wěn)定在一個理想范圍內(nèi)。這樣,不僅可以提高熨燙質(zhì)量,保障熨燙效果的均勻性,還能減少面料受損的風險。
在進行機器人座椅熨燙作業(yè)前,須在示教器中預先設定一條自動化熨燙路徑。操作開始時,機器人會將熨斗引導至座椅表面,緩慢靠近并施加初步的力,然后沿著預設軌跡在座椅上移動。在此過程中,達寬力控系統(tǒng)會依據(jù)實時反饋微調(diào)熨燙力度。例如,座椅的某些區(qū)域可能因褶皺或其他因素導致表面存在誤差。利用達寬力控系統(tǒng)的自適應補償技術(shù),能夠自動調(diào)整機器人施加的力度,以適應微小的偏差和不規(guī)則性。 機器人力控技術(shù)實現(xiàn)齒輪裝配全流程數(shù)據(jù)追溯,達寬科技助力企業(yè)構(gòu)建數(shù)字化質(zhì)量管理體系。
達寬科技的力控技術(shù),跨越工業(yè)自動化、農(nóng)業(yè)采摘與醫(yī)療行業(yè),展現(xiàn)巨大潛力。農(nóng)業(yè)機器人運用該技術(shù),輕巧采摘果實,大幅削減損傷;醫(yī)療手術(shù)機器人依此精細操作,增強手術(shù)安全與成功率。這些案例凸顯力控技術(shù)提升精度與安全的優(yōu)勢,彰顯達寬科技在該領域的地位。2024年AMTS展會上,達寬科技展出力控新品——柔性裝配模塊,及多項創(chuàng)新方案,如汽車座椅機器人熨燙檢測、電池裝配、線束安裝等,彰顯其工業(yè)機器人柔順力控的專業(yè)能力。其產(chǎn)品適配主流機器人,實現(xiàn)即插即用,簡化力控技術(shù)部署應用,助力行業(yè)技術(shù)升級。
通過達寬科技機器人力控實時反饋技術(shù),齒輪裝配杜絕人工誤差,良品率提升。中國香港機器人柔性力控系統(tǒng)供應商
達寬科技力控系統(tǒng)賦能齒輪產(chǎn)線數(shù)字化轉(zhuǎn)型,實現(xiàn)從裝配到測試的全鏈路智能管控升級。中國香港機器人柔性力控系統(tǒng)供應商
座椅檢測的不同標準
座椅檢測主要涵蓋功能耐久性、舒適性、強度及法規(guī)性測試。不同標準體系對測試項目、方法及限值要求存在差異,主要分為國家及行業(yè)層面、企業(yè)自身規(guī)范兩大類別。這些標準和測試項目共同構(gòu)建汽車座椅檢測體系,為座椅設計、生產(chǎn)、質(zhì)量控制提供科學依據(jù),確保座椅滿足汽車使用中的安全、舒適和耐久性要求。
達寬力控系統(tǒng)配備智能化參數(shù)管理系統(tǒng),內(nèi)置多組力控參數(shù)及負載辨識參數(shù)保存功能。工作人員可依實際需求靈活調(diào)整檢測力、檢測位置等關(guān)鍵參數(shù),能適配不同類型的座椅檢測任務和多種檢測標準,適配行業(yè)通用規(guī)范和客戶特殊要求,***滿足多樣化檢測需求。 中國香港機器人柔性力控系統(tǒng)供應商