每個(gè)模座103的上表面上均設(shè)置有一第二凹槽1031,第二凹槽1031的底部設(shè)置有一凸臺(tái)1032,凸臺(tái)1032的外周壁與第二凹槽1031的內(nèi)周壁之間設(shè)置有環(huán)形間隙,這樣,環(huán)形間隙可以用于卡接編碼器主體的底面,從而使得編碼器主體在模座103上固定牢固。本實(shí)用新型的成品組裝機(jī)使用時(shí),首先機(jī)械手3將編碼器主體抓取到模座103上固定,然后采用吸塵裝置4對(duì)編碼器主體進(jìn)行自動(dòng)除塵,然后第二機(jī)械手6將蓋體抓取到模座103上,以使蓋位置于編碼器主體上,然后通過(guò)首先鉚壓裝置7將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上,然后第三機(jī)械手9將旋轉(zhuǎn)軸抓取到模座上,以使旋轉(zhuǎn)軸固定在蓋體上。設(shè)備的智能預(yù)警系統(tǒng),能在潛在故障發(fā)生前發(fā)出警報(bào)提示。嘉興工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)定制
本發(fā)明涉及電子元器件領(lǐng)域,尤其涉及一種電子連接器及其組裝方法和設(shè)備。背景技術(shù):電子元器件尤其是各種電子連接器,通常是通過(guò)將絕緣基座和多個(gè)金屬插針組裝來(lái)實(shí)現(xiàn)成型。插針是連接器中用來(lái)完成電信號(hào)的導(dǎo)電傳輸?shù)囊环N金屬物質(zhì),插針與絕緣基座的組裝方式一般為插裝。插裝是指將插針插入到絕緣基座的預(yù)設(shè)孔中。目前的電子元器件在絕緣基座外安裝金屬外殼,金屬外殼用于增加強(qiáng)度和保護(hù)。電子連接器組裝過(guò)程時(shí),需要先將多個(gè)插針?lè)謩e插裝至絕緣基座上部預(yù)設(shè)的多個(gè)插針槽中,再將插針和絕緣基座的組裝件與外殼進(jìn)行組裝,組裝后再將成品上的每個(gè)插針進(jìn)行導(dǎo)通。插針在加工時(shí),通常是先將導(dǎo)電金屬材料裁成帶狀結(jié)構(gòu),然后在沖床中沖出需要的插針結(jié)構(gòu)。為了運(yùn)輸方便和后續(xù)生產(chǎn)方便,在沖壓的時(shí)候,一般會(huì)保留一些余料,使得插針能夠互相連接在一起,即為插針料帶。因此,在制備電子元器件尤其是各種電子連接器時(shí),通常需要先將插針料帶通過(guò)插針料帶的裁切工站的沖模裁切機(jī)構(gòu)裁切成所需形狀的單枚插針,然后將單枚插針按組劃分,再將每組插針裝入到一個(gè)可移動(dòng)的插針承載物中,后面通過(guò)所述插針承載物將多組插針與絕緣基座完成組裝。目前在電子連接器的組裝過(guò)程中存在以下問(wèn)題:蘇州工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)定做全自動(dòng)組裝機(jī)的智能分揀功能,可快速區(qū)分不同規(guī)格零部件。
首先振動(dòng)送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體,首先機(jī)械手3用于將首先振動(dòng)送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風(fēng)機(jī)403,吸塵罩402的后端與吸塵風(fēng)機(jī)403的吸氣口通過(guò)管路連接,吹氣噴嘴401與高壓吹氣風(fēng)機(jī)相連接,吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位,吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對(duì)設(shè)置,且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側(cè),這樣,當(dāng)編碼器主位置于除塵工位上時(shí),吹氣噴嘴401對(duì)編碼器主體進(jìn)行吹氣,以將編碼器主體內(nèi)的灰塵吹掉,然后吹掉的灰塵被吸塵風(fēng)機(jī)403通過(guò)吸塵罩402吸入,這樣就可以將編碼器主體內(nèi)的灰塵。
二、綜合的工藝與運(yùn)用非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備采用現(xiàn)代高科技的技術(shù)和計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的自動(dòng)化以及其他相關(guān)的工藝與技術(shù),從而形成一個(gè)的技術(shù)化設(shè)備,是綜合工藝的運(yùn)用。綜合應(yīng)用所具備的好處是它能夠加強(qiáng)管理和設(shè)備的使用,優(yōu)化以及調(diào)度,從而提高產(chǎn)量和工作效率,這是非常重要的一點(diǎn),也是很多人看中的這一點(diǎn)優(yōu)勢(shì)。三、高效的產(chǎn)能利用率由于非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備所采用的工藝和技術(shù)不同,它在工作的時(shí)候所產(chǎn)生的能效利用是非常大的,這是非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的另外一個(gè)明顯優(yōu)勢(shì)。這樣高效的產(chǎn)能利用率是保證工作效率的重要條件,也是保證產(chǎn)能的重要保障。設(shè)備的高精度夾具,能穩(wěn)定固定工件,保障組裝質(zhì)量。
兩螺桿擋塊77也同時(shí)隨之靠近,以對(duì)從上方裝入的拉鉚螺桿05進(jìn)行導(dǎo)向,使其朝下對(duì)準(zhǔn)拉鉚螺母04。本實(shí)用新型的拉鉚螺絲組裝機(jī),設(shè)計(jì)了一種用于緊固拉鉚螺母的抱持裝置,并通過(guò)螺母上料裝置裝入拉鉚螺母,通過(guò)螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內(nèi)向下裝入拉鉚螺桿,分別通過(guò)預(yù)擰緊裝置、擰緊裝置對(duì)拉鉚螺母和拉鉚螺桿進(jìn)行初步、終擰緊,通過(guò)預(yù)下料裝置將拉鉚螺絲沿徑向朝外撥動(dòng)后,由下料裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)下料。其結(jié)構(gòu)精巧、實(shí)用性強(qiáng),能夠提高組裝效率,且能夠使拉鉚螺母與拉鉚螺桿之間的配合圈數(shù)保持穩(wěn)定。以上是本實(shí)用新型的推薦實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)。支持多個(gè)組裝單元協(xié)同作業(yè),大幅提升整體生產(chǎn)效率。蘇州工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)定做
其安全防護(hù)裝置齊全,有效防止操作人員意外受傷。嘉興工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)定制
另外,在一個(gè)實(shí)施例中,對(duì)于減摩限位機(jī)構(gòu)2來(lái)說(shuō),所述減摩限位機(jī)構(gòu)2包括安裝于底座1上的滑輪20,所述滑輪20與所述轉(zhuǎn)盤3相接觸,所述轉(zhuǎn)盤3上位于所述滑輪20的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道21,所述滑輪20位于所述限位軌道21內(nèi)。通過(guò)設(shè)置減摩限位機(jī)構(gòu)2,能夠使得轉(zhuǎn)盤3與底座1之間的摩擦力減少,同時(shí)能夠避免轉(zhuǎn)盤移動(dòng)位置。另外,在一個(gè)實(shí)施例中,對(duì)于組裝下料機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō),所述組裝下料機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)22,所述第三伺服電機(jī)22的輸出端設(shè)有電機(jī)軸23,所述電機(jī)軸23遠(yuǎn)離所述第三伺服電機(jī)22的一端固定設(shè)有首先齒輪24,所述首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25,所述第二齒輪25的直徑小于所述首先齒輪24。嘉興工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)定制