20世紀70年代，隨著計算機和人工智能技術的發(fā)展，機器人進入了實用化時代。像日立公司推出的具有觸覺、壓力傳感器，7軸交流電動機驅動的機器人；美國Milacron公司推出的世界***臺小型計算機控制的機器人，由電液伺服驅動，可跟蹤移動物體，用于裝配和多功能作業(yè)；...

機器人感知系統(tǒng)把機器人各種內部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業(yè)機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號，用于控制...

濕度對無錫文亞機電自動化設備有限公司驅動器的信號傳輸會產生干擾。在高濕度環(huán)境下，驅動器內部的信號傳輸線路可能因水汽附著而出現信號衰減、失真等問題。尤其是一些高速、高精度的信號傳輸，如編碼器反饋信號，對濕度更為敏感。當濕度較高時，編碼器輸出的信號可能受到干擾，導...

對傳感器數量和量程的選擇：傳感器數量的選擇是根據電子衡器的用途、秤體需要支撐的點數（支撐點數應根據使秤體幾何重心和實際重心重合的原則而確定）而定。一般來說，秤體有幾個支撐點就選用幾只傳感器，但是對于一些特殊的秤體如電子吊鉤秤就只能采用一個傳感器，一些機電結合秤...

高溫環(huán)境會***加速無錫文亞機電自動化設備有限公司驅動器的老化進程。驅動器內部的電子元件在高溫下，化學反應速率加快，材料性能逐漸劣化。例如，功率模塊中的 IGBT 芯片在高溫長時間作用下，其內部的鍵合線可能出現斷裂，導致芯片失效。電路板上的焊點也會因熱脹冷縮頻...

要考慮各種類型傳感器的適用范圍：傳感器的準確度等級包括傳感器的非線形、蠕變、蠕變恢復、滯后、重復性、靈敏度等技術指標。在選用傳感器的時候，不要單純追求高等級的傳感器，而既要考慮滿足電子秤的準確度要求，又要考慮其成本。對傳感器等級的選擇必須滿足下列兩個條件：1....

在工業(yè)生產領域中，工業(yè)機器人的安裝至為重要，若是安裝出現問題，不僅會影響機器人設備的使用性能，同時還會導致工業(yè)機器人使用壽命降低，并會對工業(yè)生產安全造成影響，對企業(yè)的經濟效益造成損傷，因此做好工業(yè)機器人的安裝工作十分重要，結合以往的工作經驗，筆者認為在工業(yè)機器...

20世紀40～50年代是局部自動化時期第二次世界大戰(zhàn)時期形成的經典控制理論對戰(zhàn)后發(fā)展局部自動化起了重要的促進作用。在問題的過程中形成了經典控制理論﹐設計出各種精密的自動調節(jié)裝置﹐開創(chuàng)了系統(tǒng)和控制這一新的科學領域。這一新的學科當時在美國稱為伺服機構理論﹐在蘇聯稱...

自檢、自校、自診斷功能——普通傳感器需要定期檢驗和標定，以保證它在正常使用時足夠的準確度，這些工作一般要求將傳感器從使用現場拆卸送到實驗室或檢驗部門進行。對于在線測量傳感器出現異常則不能及時診斷。采用智能傳感器情況則大有改觀，首先自診斷功能在電源接通時進行自檢...

利用激光技術進行測量的傳感器。它由激光器、激光檢測器和測量電路組成。激光傳感器是新型測量儀表，它的優(yōu)點是能實現無接觸遠距離測量，速度快，精度高，量程大，抗光、電干擾能力強等。激光傳感器工作時，先由激光發(fā)射二極管對準目標發(fā)射激光脈沖。經目標反射后激光向各方向散射...

分辨力傳感器在規(guī)定測量范圍內可能檢測出的被測量的**小變化量。8.閾值能使傳感器輸出端產生可測變化量的被測量的**小變化量。9.零位使輸出的***值為**小的狀態(tài)，例如平衡狀態(tài)。10.激勵為使傳感器正常工作而施加的外部能量（電壓或電流）。11.比較大激勵在市內...

**標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。” 機器人能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學...

20世紀50年代末，工業(yè)機器人**早開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系統(tǒng)的相關靈感，與喬治·德沃爾（GeorgeDevol）共同開發(fā)了一臺工業(yè)機器人——“尤尼梅特”（Unimate），率先于1961年在...

在各類工廠的碼垛方面，自動化極高的機器人被廣泛應用，人工碼垛工作強度大，耗費人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。搬運機器人能夠根據搬運物件的特點，以及搬運物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質不變的基礎上，進行高效的分類搬運，使得裝箱設備每...

技術、投資兩個密集技術密集是指傳感器在研制和制造過程中技術的多樣性、邊緣性、綜合性和技藝性。它是多種高技術的**產物。由于技術密集也自然要求人才密集。投資密集是指研究開發(fā)和生產某一種傳感器產品要求一定的投資強度，尤其是在工程化研究以及建立規(guī)模經濟生產線時，更要...

電機慣量是電機的一個重要參數，其與無錫文亞機電自動化設備有限公司驅動器的匹配情況至關重要。若電機慣量與驅動器匹配不當，會給驅動系統(tǒng)帶來諸多問題。當電機慣量過大，而驅動器的能力不足以快速響應電機的加減速需求時，就像一輛重型卡車配備了一個小功率發(fā)動機，啟動和剎車都...

其實，這方面的擔心完全沒有必要。智能機器人并非無所不能，它的智商只相當于4歲的兒童，機器人的“常識”比正常成年人就差得更遠了?？茖W家尚未搞清楚人類是如何學習和積累“常識”的，因此，將其應用到計算機軟件上也就無從談起。美國科學家羅伯特·斯隆近日表示，人工智能研究...

熱電阻傳感器主要是利用電阻值隨溫度變化而變化這一特性來測量溫度及與溫度有關的參數。在溫度檢測精度要求比較高的場合，這種傳感器比較適用。較為***的熱電阻材料為鉑、銅、鎳等，它們具有電阻溫度系數大、線性好、性能穩(wěn)定、使用溫度范圍寬、加工容易等特點。用于測量-20...

在低溫環(huán)境下，無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅動器啟動面臨諸多難題。當環(huán)境溫度低于 0℃時，驅動器內部的電容、電池等元件性能會大幅下降。電容的等效串聯電阻增大，導致充電速度變慢，影響驅動器的啟動時間。電池在低溫下容量降低，可能無法為驅動器的控制電路提供足夠的...

機器人感知系統(tǒng)把機器人各種內部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業(yè)機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號，用于控制...

傳感器量程的計算公式是在充分考慮到影響秤體的各個因素后，經過大量的實驗而確定的。公式如下：C=K-0K-1K-2K-3（Wmax+W）/NC—單個傳感器的額定量程W—秤體自重Wmax—被稱物體凈重的最大值N—秤體所采用支撐點的數量K-0—保險系數，一般取值在1...

自動控制系統(tǒng)是指用一些自動控制裝置，對生產中某些關鍵性參數進行自動控制，使它們在受到外界干擾（擾動）的影響而偏離正常狀態(tài)時，能夠被自動地調節(jié)而回到工藝所要求的數值范圍內。在生產過程中，各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產，大多數是連續(xù)性生產，各設備相...

20世紀70年代，隨著計算機和人工智能技術的發(fā)展，機器人進入了實用化時代。像日立公司推出的具有觸覺、壓力傳感器，7軸交流電動機驅動的機器人；美國Milacron公司推出的世界***臺小型計算機控制的機器人，由電液伺服驅動，可跟蹤移動物體，用于裝配和多功能作業(yè)；...

在極端低溫環(huán)境下，如極地科考設備、冷庫**溫區(qū)設備等，無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅動器面臨著更為嚴苛的性能挑戰(zhàn)。極端低溫會使電子元件的性能急劇下降，甚至出現結冰、脆裂等情況。文亞機電為保障驅動器在極端低溫下的性能，從多個方面進行優(yōu)化。在材料選擇上，采用低...

機器人（英語：Robot）包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓，機器車等）。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業(yè)中，機器人指能自動執(zhí)行任務的人造機器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作，一般會...

智能化水平高隨著計算機控制技術的不斷進步，工業(yè)機器人將逐漸能夠明白人類的語言，同時工業(yè)機器人可以完成產品的組件，這樣就可以讓工人免除復雜的操作。工業(yè)生產中焊接機器人系統(tǒng)不僅能實現空間焊縫的自動實時跟蹤，而且還能實現焊接參數的在線調整和焊縫質量的實時控制，可以滿...

**標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)?！?機器人能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學...

管理自動化：工廠或事業(yè)單位的人、財、物、生產、辦公等業(yè)務管理自動化，是以信息處理為**的綜合性技術，涉及電子計算機、通信系統(tǒng)與控制等學科。一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計算機和各種終端組成的局部網絡?，F代已在管理信息系統(tǒng)的基礎上研制出決策支持系統(tǒng)（D...

工廠采用工業(yè)機器人生產，是可以解決很多安全生產方面的問題。對于由于個人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲勞工作等導致安全生產隱患，統(tǒng)統(tǒng)都可以避免了。 [4]4.易于管理，經濟效益***企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產量，根據自己所能夠達到的產能去接收訂單和...

濕度對無錫文亞機電自動化設備有限公司驅動器的信號傳輸會產生干擾。在高濕度環(huán)境下，驅動器內部的信號傳輸線路可能因水汽附著而出現信號衰減、失真等問題。尤其是一些高速、高精度的信號傳輸，如編碼器反饋信號，對濕度更為敏感。當濕度較高時，編碼器輸出的信號可能受到干擾，導...