按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來分,有間隙運動式裝配機和連續(xù)運動式裝配機。2)按裝配機中工作位置數(shù)量來分,有單工位裝配機和多工位裝配機。3)按裝配機中工件的傳動軌跡來分,有圓形工作臺式裝配機和環(huán)形工作臺式裝配機。通常采用PLC控制,PLC要接收各種信號的輸入,向各執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機器中每一執(zhí)行機構(gòu)的運行情況,經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機界面用來顯示機器的運行情況、運行記錄,以及用來由操作者向機器發(fā)指令。自動裝配機的適用性:近年來,隨著中國經(jīng)濟的發(fā)展,更多的企業(yè)出現(xiàn)勞資糾紛及員工不好管理的問題頻頻發(fā)生,更多的企業(yè)都在選擇自動化機械裝配,如同富士康在近來三年內(nèi)要增加100萬臺機器人來解決員工問題.當(dāng)然根據(jù)行業(yè)的不同,自動裝配機的應(yīng)用也自然不同.自動裝配機根據(jù)行業(yè)的不同可分為以下幾種1,電子電氣類輕觸開關(guān)裝配機,繼電器自動裝配機,復(fù)位健裝自動裝配機,變壓器自動裝配機等2,五金類腳輪自動裝配機,軸承自動裝配機,玩具自動裝配機,齒輪自動裝配機,牙箱自動裝配機等自動裝配機還應(yīng)用到家電,汽車行業(yè),總而言之,自動裝配機將是工廠工業(yè)化的一種趨勢.全自動組裝機的快速換模功能,可在短時間內(nèi)切換不同產(chǎn)品組裝模具。嘉興零件自動組裝機成品率
頂升板83的上端之兩端相對于中間部分朝下傾斜形成兩頂升斜面83a。凸輪頂升板83可滑動地設(shè)置在一頂升板安裝座81上。頂升板安裝座81與安裝臺面01固定連接。一頂升氣缸84驅(qū)動頂升板83沿一升降導(dǎo)軌82升降。頂升氣缸84固定設(shè)置在頂升板安裝座81上,升降導(dǎo)軌82豎直固定在頂升板安裝座81上。其中,頂升板83通過一連接件85與頂升氣缸84的活塞桿固定連接,頂升氣缸84固定地固定在頂升板安裝座81上。兩l形連接塊75上一一對應(yīng)且可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有兩凸輪76。兩l形連接塊75一一對應(yīng)地固定在兩滑塊78上。舟山自動組裝機哪家好設(shè)備搭載視覺識別系統(tǒng),可自動檢測零部件尺寸與位置,確保組裝精度。
術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,是為了便于描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。此外,術(shù)語“首先”、“第二”、“第三”用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相正對地重要性。在本實用新型的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接
且首先端與所述振動盤連接而第二端與所述碳刷安裝組件連接。推薦地,所述電機移動組件包括:導(dǎo)軌板、擋塊、中間導(dǎo)向條、連接條、外側(cè)導(dǎo)向條、支撐塊、支撐柱、輪軸、皮帶輪、皮帶、驅(qū)動電機安裝板、驅(qū)動電機、滾筒座、滾筒、同步帶、吸入接近開關(guān)、推出接近開關(guān)、電機固定座、吸入組件、推出組件和推動組件,其中,所述導(dǎo)軌板具有相對的首先長側(cè)邊和第二長側(cè)邊以及相對的首先短側(cè)邊和第二短側(cè)邊,所述擋塊設(shè)置于所述導(dǎo)軌板的首先長側(cè)邊處而所述中間導(dǎo)向條設(shè)置于所述導(dǎo)軌板的第二長側(cè)邊處,所述連接條分別設(shè)置于所述導(dǎo)軌板的首先短側(cè)邊和第二短側(cè)邊處且向外延伸超過所述中間導(dǎo)向條,所述外側(cè)導(dǎo)向條兩端分別連接首先短側(cè)邊和第二短側(cè)邊處的所述連接條且與所述中間導(dǎo)向條相對,所述支撐塊設(shè)置于所述導(dǎo)軌板底面且向外延伸與所述外側(cè)導(dǎo)向條底面連接,所述支撐柱底部支撐于所述機架上而頂部與所述支撐塊連接,所述輪軸設(shè)置于所述連接條下方,且兩端分別與所述導(dǎo)軌板和所述外側(cè)導(dǎo)向條連接,所述皮帶輪套設(shè)于所述輪軸上,所述驅(qū)動電機安裝板固定于所述機架上,所述驅(qū)動電機設(shè)置于所述驅(qū)動電機安裝板上,所述導(dǎo)軌板和所述外側(cè)導(dǎo)向條底面對應(yīng)位置處分別設(shè)置有一個所述滾筒座。設(shè)備的靜音設(shè)計,讓全自動組裝機運行時不干擾周邊工作環(huán)境。
而后將電機從所述碳刷安裝組件處移動至自動下料組件處;所述電機移動組件設(shè)置于所述機架上;插線組件,用于移動所述碳刷安裝組件處電機上的導(dǎo)線;所述插線組件設(shè)置于所述機架上;碳刷安裝組件,用于將碳刷安裝至電機上;所述碳刷安裝組件設(shè)置于所述機架上;自動下料組件,用于輸出安裝碳刷后的電機;所述自動下料組件設(shè)置于所述機架上;控制組件,用于控制各組件;所述控制組件設(shè)置于所述機架上,且分別與所述自動送料組件、所述電機移動組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件和所述自動下料組件連接;電源,用于為各組件供電;所述電源設(shè)置于所述機架上,且分別與所述自動送料組件、所述電機移動組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件、所述自動下料組件和所述控制組件連接。推薦地,所述自動送料組件包括:振動盤架、振動盤、安裝底板、絲桿、振動器安裝板、直線振動器和料道,其中,所述振動盤架靠近所述機架設(shè)置,所述振動盤設(shè)置于所述振動盤架上,所述安裝底板設(shè)置于所述機架上,所述絲桿首先端設(shè)置于所述安裝底板上而第二端支撐連接所述振動器安裝板,所述直線振動器設(shè)置于所述振動器安裝板上,所述料道與所述直線振動器連接。全自動組裝機的防錯系統(tǒng),可避免因零部件裝反而導(dǎo)致的生產(chǎn)錯誤。湖州產(chǎn)品自動組裝機生產(chǎn)效率
通過優(yōu)化的機械結(jié)構(gòu),運行時噪音低,為工人創(chuàng)造良好工作環(huán)境。嘉興零件自動組裝機成品率
本發(fā)明屬于機械技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種液化石油氣瓶閥組裝機,特別是一種液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)。背景技術(shù):目前,石油液化氣瓶閥的組裝大都是用手工進行,包括需要依次裝配彈簧、出氣口閥座、高低壓泄漏檢測、裝定位銷等,由于組裝的工位多,動作多,人工反復(fù)操作會造成疲勞,以致安裝出錯,甚至導(dǎo)致工傷事故或職業(yè)病等情況發(fā)生,而且操作用時較長,工作效率低,影響整個石油液化氣瓶閥的自閉閥產(chǎn)品的規(guī)?;a(chǎn)。如中國專利文獻公開的一種裝彈簧裝置,包括支架,支架的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌,滑軌上可定位滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動的氣缸安裝板,氣缸安裝板上安裝有氣缸,氣缸的頂桿上固定有位于支架一側(cè)的基座,基座上設(shè)有套彈簧和下彈簧機構(gòu)。套彈簧和下彈簧機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為:基座下端呈90度折彎,折彎部的底面設(shè)有套彈簧的套軸,基座的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌,滑軌上滑設(shè)有滑板,滑板的一端穿過基座的折彎部,穿過基座折彎部的一端呈90度折彎,且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔,軸孔可套設(shè)于套軸上,所述基座上端設(shè)有氣缸,氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接。該裝彈簧裝置通過氣缸帶動套軸移動將彈簧壓入到閥體上,因此其不能夠單獨完成彈簧與閥芯套的裝配。嘉興零件自動組裝機成品率