本實用新型涉及螺母組裝領(lǐng)域,具體來說,涉及一種全自動螺母組裝機。背景技術(shù):目前,國內(nèi)制造組裝加工行業(yè)大多仍采用手工,人工費用高,加工出來的產(chǎn)品品質(zhì)比較低,品質(zhì)一致性差,效率低,但其手動分度方式仍難以滿足加工的要求,進口設(shè)備雖然具備高精度的要求,但其高昂的價格使廣大國內(nèi)客戶難以承受。針對相關(guān)技術(shù)中的問題,目前尚未提出有效的解決方案。技術(shù)實現(xiàn)要素:(一)解決的技術(shù)問題針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實用新型提供了全自動螺母組裝機,具備組裝精度相對較高且造價低的優(yōu)點,進而解決了手動效率低下、進口設(shè)備價格昂貴的問題。設(shè)備的柔性抓取裝置,可適應(yīng)不同形狀、材質(zhì)的零部件。徐州后蓋自動組裝機報價
導(dǎo)向滑塊兩側(cè)分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件,所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和后塞夾爪,所述首先升降氣缸設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上,首先升降氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸升降,旋轉(zhuǎn)氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪;所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪,所述第二升降氣缸設(shè)置于設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上,第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是,所述移位裝置包括移位支架、橫向直線模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽,所述移位支架上安裝有橫向直線模組,橫向直線模組驅(qū)動首先推板移動,首先推板上安裝有推拉氣缸,推拉氣缸驅(qū)動第二推板移動,第二推板上安裝有三組換位氣缸,換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪,移位支架后端安裝有壓料組件,移位支架輸出端安裝有回料滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)緊湊,運行平穩(wěn),采取的機械爪抓取,可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷;旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起;雙向移栽機械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上,效率高。本實用新型雙向組裝機構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,運行平穩(wěn),采取的機械爪抓取,可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷,旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起。南京工業(yè)全自動組裝機報價具備故障預(yù)警功能,一旦出現(xiàn)異常,全自動組裝機及時停機并提示維修。
非標(biāo)自動化設(shè)備對于企業(yè)用戶來說,有著顯而易見的優(yōu)勢和特點。然而,近年來非標(biāo)自動化行業(yè)的發(fā)展卻不容樂觀。主要原因有:(1)由于非標(biāo)自動化設(shè)備量身定做的特點,無法批量生產(chǎn),開發(fā)周期長,有實力的大公司不愿意投入人力物力去開發(fā)。(2)制造業(yè)的升級讓非標(biāo)自動化市場前景廣闊,各種參差不齊的非標(biāo)自動化公司如雨后春筍,遍地都是。市場雖然大了,但是蛋糕卻小了,利潤也低了。(3)非標(biāo)自動化從業(yè)人員良莠不齊。(4)制造業(yè)大環(huán)境不好。(5)非標(biāo)自動化行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新還停留在抄襲階段。(6)沒有形成規(guī)模企業(yè)。目前,我國非標(biāo)自動化設(shè)備公司數(shù)量雖然較多,但大多數(shù)都規(guī)模較小,技術(shù)落后。寧波匯智自動化科技有限公司一直努力提升自身實力,內(nèi)外兼修。
首先振動送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體,首先機械手3用于將首先振動送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風(fēng)機403,吸塵罩402的后端與吸塵風(fēng)機403的吸氣口通過管路連接,吹氣噴嘴401與高壓吹氣風(fēng)機相連接,吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位,吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對設(shè)置,且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側(cè),這樣,當(dāng)編碼器主位置于除塵工位上時,吹氣噴嘴401對編碼器主體進行吹氣,以將編碼器主體內(nèi)的灰塵吹掉,然后吹掉的灰塵被吸塵風(fēng)機403通過吸塵罩402吸入,這樣就可以將編碼器主體內(nèi)的灰塵。設(shè)備具備自動上料功能,節(jié)省人力,提升組裝生產(chǎn)效率。
鉚壓移動架通過兩根鉚壓導(dǎo)桿設(shè)置在鉚壓支架上,鉚壓氣缸的移動部與鉚壓移動架的前部連接,所述的鉚壓架設(shè)置在鉚壓移動架的后端,鉚壓架的后部規(guī)則排列設(shè)置有多個鉚壓頭,且外殼與絕緣基座組裝支架位于鉚壓頭和鉚壓支架之間。一種電子連接器組裝設(shè)備,包括機架及安裝在其上的插針組裝裝置、轉(zhuǎn)移輸送裝置和外殼組裝裝置;插針組裝裝置用于將插針裁切后直接與絕緣基座進行組裝;轉(zhuǎn)移輸送裝置用于將絕緣基座和插針的組裝件輸送轉(zhuǎn)移至外殼組裝裝置上,外殼組裝裝置用于將絕緣基座和插針的組裝件與外殼進行組裝。支持多個組裝單元協(xié)同作業(yè),大幅提升整體生產(chǎn)效率。舟山產(chǎn)品自動組裝機
采用高精度傳動裝置,全自動組裝機運行穩(wěn)定,減少零部件組裝誤差。徐州后蓋自動組裝機報價
外殼檢測軸的頂部設(shè)置有外殼限位支撐座,檢測連接板設(shè)置在外殼檢測支架的頂部,檢測氣缸設(shè)置在檢測連接板上,檢測氣缸的移動部連接有檢測移動板,且檢測移動板通過檢測滑軌設(shè)置在檢測連接板上,所述的檢測塊設(shè)置在檢測移動板上。作為推薦,所述的外殼與絕緣基座鉚壓組件包括外殼與絕緣基座組裝支架、鉚壓支架、鉚壓氣缸、鉚壓移動架、鉚壓架;所述的外殼與絕緣基座組裝支架設(shè)置在機架上且位于外殼檢測組件的前側(cè),外殼與絕緣基座組裝支架上設(shè)置有組裝支撐塊,所述的鉚壓支架位于外殼與絕緣基座組裝支架的前側(cè),鉚壓氣缸設(shè)置在鉚壓支架的頂部徐州后蓋自動組裝機報價